摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-12页 |
·研究背景及意义 | 第7页 |
·切换时滞系统的研究现状 | 第7-8页 |
·本文解决的问题 | 第8-9页 |
·预备知识 | 第9-12页 |
第二章 具有Markov跳变参数和模态依赖混合时滞奇异系统的鲁棒耗散性控制 | 第12-27页 |
·引言 | 第12页 |
·系统模型与问题描述 | 第12-13页 |
·常用定义与引理 | 第13-14页 |
·主要结论 | 第14-23页 |
·鲁棒耗散性分析 | 第15-22页 |
·鲁棒耗散性控制 | 第22-23页 |
·仿真例子 | 第23-26页 |
·结论 | 第26-27页 |
第三章 复杂关联切换时滞系统的自适应输出反馈滑模控制 | 第27-51页 |
·引言 | 第27页 |
·系统模型与问题描述 | 第27-29页 |
·滑模控制器设计 | 第29-31页 |
·基于LMI理论的渐近稳定的条件 | 第31-39页 |
·自适应输出反馈切换控制律设计 | 第39-45页 |
·仿真例子 | 第45-50页 |
·结论 | 第50-51页 |
第四章 结束语 | 第51-52页 |
参考文献 | 第52-56页 |
致谢 | 第56页 |