| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第6页 |
| ·不确定时变时滞的Markov切换系统的研究现状 | 第6-8页 |
| ·要解决的问题 | 第8页 |
| ·预备知识 | 第8-11页 |
| 第二章 转移速率部分未知的不确定时变时滞Markov切换系统的鲁棒有限时间H_∞控制 | 第11-41页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·问题描述 | 第11-12页 |
| ·有限时间性能分析 | 第12-38页 |
| ·有限时间有界性分析 | 第12-25页 |
| ·有限时间H_∞性能分析 | 第25-35页 |
| ·鲁棒有限时间H_∞控制 | 第35-38页 |
| ·仿真实例 | 第38-40页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| 第三章 转移速率部分未知的Markov切换系统的鲁棒有限时间H_∞滑模变结构控制 | 第41-66页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·滑模控制 | 第42-46页 |
| ·非脆弱观测器和滑模面设计 | 第42页 |
| ·控制律设计 | 第42-46页 |
| ·有限时间性能分析 | 第46-62页 |
| ·有限时间有界性分析 | 第46-58页 |
| ·鲁棒有限时间H_∞控制 | 第58-62页 |
| ·仿真实例 | 第62-65页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| 第四章 总结和展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |