轮毂电机四轮驱动整车控制策略的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·轮毂电机驱动电动汽车国内外研究概况 | 第9-13页 |
| ·国外研究概况 | 第9-12页 |
| ·国内研究概况 | 第12-13页 |
| ·电动汽车转向系统 | 第13-14页 |
| ·转向系统的种类 | 第13页 |
| ·机械转向差速结构 | 第13-14页 |
| ·动力转向系统 | 第14页 |
| ·电子差速的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 轮毂电机理论研究 | 第16-22页 |
| ·轮毂电机的结构 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第19-21页 |
| ·电压方程 | 第19-20页 |
| ·电势方程 | 第20-21页 |
| ·电磁转矩方程 | 第21页 |
| ·运动方程 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 车辆动力学模型推导 | 第22-40页 |
| ·车辆动力学研究意义 | 第22页 |
| ·车辆动力学研究 | 第22-23页 |
| ·纵向动力学 | 第22-23页 |
| ·行驶动力学 | 第23页 |
| ·操纵动力学 | 第23页 |
| ·垂向动力学基础模型推导 | 第23-32页 |
| ·单轮车辆模型 | 第24-25页 |
| ·半车模型 | 第25-27页 |
| ·七自由度整车模型 | 第27-29页 |
| ·算例分析 | 第29-32页 |
| ·操纵动力学基础模型推导 | 第32-38页 |
| ·两自由度操稳模型 | 第32-37页 |
| ·前后轮反向差速转向三自由度模型 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 电子差速控制策略研究 | 第40-53页 |
| ·电子差速转向系统结构 | 第40-41页 |
| ·机械结构 | 第40页 |
| ·控制系统 | 第40-41页 |
| ·转向原理 | 第41页 |
| ·转向方式分析 | 第41页 |
| ·速度与转矩分析 | 第41-48页 |
| ·两轮转向差速模型 | 第41-44页 |
| ·四轮转向差速模型 | 第44-46页 |
| ·转矩分配 | 第46-48页 |
| ·电子差速的工作模式 | 第48-51页 |
| ·四轮速度协调 | 第48-49页 |
| ·原地转向 | 第49-50页 |
| ·加减速运行 | 第50页 |
| ·匀速前进 | 第50页 |
| ·控制策略 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 5 系统仿真分析研究 | 第53-65页 |
| ·无刷直流电机仿真模型的建立 | 第53-59页 |
| ·电机本体模块的建立 | 第53-55页 |
| ·无刷直流电机反电动势模块 | 第55-57页 |
| ·电磁转矩计算模块 | 第57-58页 |
| ·转速和转子位置计算模块 | 第58-59页 |
| ·脉宽调制信号生成模块 | 第59-60页 |
| ·三相逆变桥及PI模块 | 第60-61页 |
| ·四轮转向差速模型模块 | 第61页 |
| ·无刷直流电机仿真结果及分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-66页 |
| 7 参考文献 | 第66-73页 |
| 8 致谢 | 第73页 |
