| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第14-16页 |
| ·课题背景 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-16页 |
| ·国内外发展及研究现状 | 第16-20页 |
| ·微机械陀螺的国内外发展及研究现状 | 第16-18页 |
| ·硅微陀螺温度误差的国内外研究现状 | 第18-20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 硅微陀螺的基本原理 | 第22-36页 |
| ·硅微陀螺的基本工作原理 | 第22-26页 |
| ·哥氏效应 | 第22-23页 |
| ·振动式微机械陀螺工作原理 | 第23-24页 |
| ·硅微陀螺模态特性分析 | 第24-26页 |
| ·硅微陀螺测控原理 | 第26-32页 |
| ·硅微陀螺检测方法 | 第26-27页 |
| ·硅微陀螺驱动闭环控制原理 | 第27-30页 |
| ·硅微陀螺角速度提取方法 | 第30-32页 |
| ·硅微陀螺模态的温度特性 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-36页 |
| 第三章 温度引起的陀螺模态参数变化对陀螺输出的影响分析 | 第36-50页 |
| ·模态参数变化对陀螺输出影响的路径 | 第36-37页 |
| ·参数变化对陀螺输出的影响 | 第37-41页 |
| ·模态参数变化对敏感轴增益和相移的影响 | 第37-39页 |
| ·敏感轴增益和相移变化对陀螺性能的影响 | 第39-41页 |
| ·仿真验证 | 第41-47页 |
| ·温度变化对陀螺敏感轴增益和相移的影响 | 第42-43页 |
| ·温度变化对陀螺零偏和刻度因数的影响 | 第43-44页 |
| ·模态参数对陀螺零偏和刻度因数温度灵敏度的影响 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-50页 |
| 第四章 温度引起的电路特性变化对陀螺输出的影响分析 | 第50-62页 |
| ·硅微陀螺测控电路的主要结构 | 第50-51页 |
| ·阻容参数变化对电路特性的影响 | 第51-57页 |
| ·阻容参数变化对电荷放大器的影响 | 第51-52页 |
| ·阻容参数变化对高通滤波器的影响 | 第52-55页 |
| ·阻容参数变化对低通滤波器的影响 | 第55-57页 |
| ·电路特性变化对陀螺输出的影响 | 第57-61页 |
| ·高通滤波器特性变化对陀螺输出的影响 | 第57-58页 |
| ·敏感一次解调低通滤波器特性变化对陀螺性能的影响 | 第58-59页 |
| ·驱动一次解调低通滤波器特性变化对陀螺性能的影响 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 硅微陀螺全系统仿真模型的构建及温度误差仿真 | 第62-76页 |
| ·硅微陀螺全系统仿真建模 | 第62-67页 |
| ·陀螺表头的仿真建模 | 第63页 |
| ·陀螺驱动闭环控制回路仿真建模 | 第63-64页 |
| ·陀螺角速度提取仿真建模 | 第64页 |
| ·其他模块的仿真建模 | 第64-65页 |
| ·硅微陀螺全系统仿真模型 | 第65-67页 |
| ·模态参数变化导致的温度误差的仿真验证 | 第67-71页 |
| ·驱动模态频率变化对陀螺零偏的影响仿真 | 第67-68页 |
| ·敏感模态频率变化对陀螺零偏的影响仿真 | 第68-69页 |
| ·驱动品质因数变化对陀螺零偏的影响仿真 | 第69-70页 |
| ·敏感品质因数变化对陀螺零偏的影响仿真 | 第70-71页 |
| ·电路特性变化导致的温度误差的仿真验证 | 第71-73页 |
| ·高通滤波器特性变化对陀螺零偏的影响仿真 | 第71-72页 |
| ·敏感一次解调低通滤波器特性变化对陀螺零偏的影响仿真 | 第72页 |
| ·驱动一次解调低通滤波器特性变化对陀螺零偏的影响仿真 | 第72-73页 |
| ·硅微陀螺温度误差仿真 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第86页 |
