| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·AMT简介与关键技术 | 第12-16页 |
| ·AMT简介 | 第12-14页 |
| ·AMT关键技术 | 第14-16页 |
| ·AMT的研究现状 | 第16-17页 |
| ·国外AMT研究现状 | 第16页 |
| ·国内AMT研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题研究意义 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 离合器特性与接合控制规律研究 | 第19-38页 |
| ·离合器工作特性研究 | 第19-29页 |
| ·膜片弹簧的弹性特性 | 第20-25页 |
| ·离合器转矩传递特性 | 第25-29页 |
| ·离合器接合控制规律 | 第29-36页 |
| ·离合器控制评价指标 | 第29-30页 |
| ·离合器接合过程分析 | 第30-34页 |
| ·最大接合速度计算 | 第34-36页 |
| ·控制方案 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 电动执行机构设计 | 第38-55页 |
| ·执行机构设计 | 第38-46页 |
| ·结构与传动形式选择 | 第38-39页 |
| ·蜗杆传动设计 | 第39-42页 |
| ·齿轮齿条设计 | 第42-44页 |
| ·驱动电机的选择 | 第44-46页 |
| ·离合器系统三维建模 | 第46-48页 |
| ·离合器系统各零部件建模 | 第46页 |
| ·离合器系统装配模型 | 第46-48页 |
| ·执行机构数学建模 | 第48-50页 |
| ·蜗轮蜗杆和齿轮齿条数学模型 | 第48-49页 |
| ·电机等效转动惯量 | 第49-50页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第50-51页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第51-54页 |
| ·电压方程 | 第51-53页 |
| ·转矩方程 | 第53页 |
| ·电机运动方程 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 控制器设计与仿真 | 第55-73页 |
| ·执行机构控制方法研究 | 第55-60页 |
| ·控制目标 | 第55页 |
| ·PID控制算法 | 第55-60页 |
| ·控制器设计 | 第60-61页 |
| ·控制器结构设计 | 第60-61页 |
| ·电流控制器设计 | 第61页 |
| ·速度控制器设计 | 第61页 |
| ·位置反馈控制 | 第61页 |
| ·电动离合器控制系统模型建立 | 第61-68页 |
| ·控制系统子模型建立 | 第62-68页 |
| ·控制系统整体模型建立 | 第68页 |
| ·控制系统仿真与分析 | 第68-72页 |
| ·无冲击度限制的仿真与分析 | 第68-70页 |
| ·加上冲击度限制的仿真与分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 基于dSPACE的离合器控制系统试验 | 第73-85页 |
| ·dSPACE仿真系统介绍 | 第73-74页 |
| ·dSPACE硬件系统 | 第73-74页 |
| ·dSPACE软件环境 | 第74页 |
| ·dSPACE仿真平台开发流程 | 第74-75页 |
| ·dSPACE仿真平台硬件电路 | 第75-79页 |
| ·驱动电路 | 第75-78页 |
| ·电流检测电路 | 第78-79页 |
| ·电源电路 | 第79页 |
| ·基于dSPACE RTI的控制系统建模 | 第79-81页 |
| ·实时代码生成 | 第81-82页 |
| ·试验调试与结果分析 | 第82-84页 |
| ·试验调试 | 第82页 |
| ·试验结果分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |