白砂糖多点自动下料轨道运输小车的设计与控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源 | 第9-11页 |
| ·饮料生产加糖概况 | 第9页 |
| ·企业运糖、加糖技术现状及存在的问题 | 第9-10页 |
| ·现有基本状况及设计要求 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义和主要内容 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究意义 | 第11页 |
| ·课题研究主要内容 | 第11-12页 |
| ·技术路线 | 第12-13页 |
| ·技术难点与重点 | 第12页 |
| ·技术路线的确定 | 第12-13页 |
| 2 轨道运输小车的设计方案及设计计算 | 第13-26页 |
| ·轨道运输小车设计要求 | 第13页 |
| ·技术参数要求 | 第13-14页 |
| ·方案的选定 | 第14页 |
| ·轨道运输小车运动状况分析 | 第14-18页 |
| ·轨道运输小车运动过程受力分析 | 第14-16页 |
| ·惯性状态下加速度的大小 | 第16-17页 |
| ·牵引状态下的运动方程 | 第17页 |
| ·制动状态的运行方程式 | 第17-18页 |
| ·传动方案的确定 | 第18-19页 |
| ·轨道运输小车动力计算 | 第19-22页 |
| ·电动机功率的选择 | 第19-20页 |
| ·电机转速的选择 | 第20-22页 |
| ·齿轮传动的设计计算 | 第22-24页 |
| ·齿轮设计计算及说明 | 第22-24页 |
| ·车轴的设计计算 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 轨道运输小车的结构设计 | 第26-37页 |
| ·轨道运输小车尺寸的确定 | 第26页 |
| ·车体的整体结构设计 | 第26-34页 |
| ·轮对设计 | 第26-27页 |
| ·车体主要零部件的几何建模 | 第27-30页 |
| ·强度分析 | 第30-34页 |
| ·轨道运输小车曲线轨道最小曲率半径的理论计算 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 控制系统的设计 | 第37-44页 |
| ·轨道运输小车基本结构介绍 | 第37页 |
| ·系统硬件设计设计方案框图 | 第37-39页 |
| ·PLC和驱动器的电平转换 | 第38-39页 |
| ·旋转编码器测速 | 第39-41页 |
| ·旋转编码器的应用 | 第39页 |
| ·旋转编码器与s7-200PLC的电平转换 | 第39-40页 |
| ·s7-200PLC高速脉冲计数器的选择 | 第40-41页 |
| ·旋转编码器测速原理 | 第41-43页 |
| ·小车转速测量计算 | 第41-42页 |
| ·转速测量软件流程 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 控制器设计与仿真 | 第44-59页 |
| ·控制系统软件总体设计 | 第44页 |
| ·主控算法 | 第44-47页 |
| ·PID控制器在连续控制系统中的表达式 | 第44-45页 |
| ·PID控制器的数字化 | 第45-47页 |
| ·小车速度控制系统分析 | 第47-50页 |
| ·模型建立 | 第47-48页 |
| ·开环状态下的速度控制 | 第48-49页 |
| ·PID控制器校正的速度控制 | 第49-50页 |
| ·位置控制系统的设计 | 第50-53页 |
| ·PID控制实现精准定位 | 第50-51页 |
| ·位置控制器设计 | 第51-53页 |
| ·S7-200 PLC中PID功能模块 | 第53-55页 |
| ·PLC的PID自整定算法 | 第53-55页 |
| ·PID调谐控制面板 | 第55页 |
| ·仿真与控制实验结果比较 | 第55-57页 |
| ·实验平台 | 第55-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 6 自卸料运输系统人机界面设计 | 第59-63页 |
| ·人机界面设计 | 第59-60页 |
| ·人机界面组成 | 第59页 |
| ·用户窗口设计 | 第59-60页 |
| ·建立实时数据库 | 第60页 |
| ·HMI和PC机、PLC的通讯 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第69页 |
