基于AUV测量信息的时空3D数据地形构建
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·AUV三维地形可视化的发展现状 | 第10-13页 |
| ·三维地形构建技术的研究现状 | 第13-16页 |
| ·基于RSG的地形构建 | 第13-14页 |
| ·基于TIN的地形构建 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容和关键问题 | 第16-17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 AUV测量信息的处理 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·坐标系的建立及坐标转换 | 第18-25页 |
| ·地心坐标系与参心坐标系 | 第18-21页 |
| ·多波束船参考坐标系与当地水平坐标系 | 第21-22页 |
| ·坐标转换 | 第22-25页 |
| ·传感器数据处理 | 第25-34页 |
| ·AUV姿态传感器测量数据处理 | 第26-27页 |
| ·地形勘察多波束声呐传感器测量数据处理 | 第27-30页 |
| ·测量数据时空配准 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于不规则三角网的地形模型构建 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·数字高程模型 | 第35-37页 |
| ·数字高程模型的定义 | 第35页 |
| ·DEM数据结构 | 第35-36页 |
| ·数字地形建模的基本问题 | 第36-37页 |
| ·数字TIN地形建模 | 第37-43页 |
| ·TIN的基础知识 | 第37-39页 |
| ·Delaunay三角网的定义及基本特性 | 第39-41页 |
| ·Delaunay三角网基本构建算法 | 第41-43页 |
| ·融合分治排序思想的D-TIN地形建模算法设计 | 第43-50页 |
| ·Delaunay三角网的数据结构 | 第43-45页 |
| ·D-TIN地形建模算法设计 | 第45-49页 |
| ·D-TIN地形建模算法的实现 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 三维海底地形的真实感表达 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·OpenGL概述及其工作原理 | 第51-54页 |
| ·OpenGL概述 | 第51-52页 |
| ·OpenGL在Windows下的工作机制 | 第52页 |
| ·基于MFC框架的OpenGL编程 | 第52-53页 |
| ·OpenGL中的坐标系统 | 第53-54页 |
| ·模型的可视化操作 | 第54-58页 |
| ·模型视图变换 | 第55-56页 |
| ·投影变换 | 第56-57页 |
| ·视口变换 | 第57-58页 |
| ·特效操作 | 第58-62页 |
| ·纹理贴图 | 第58-59页 |
| ·光照计算 | 第59-60页 |
| ·明暗效应处理 | 第60-61页 |
| ·抗锯齿 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 三维海底地形的仿真显示 | 第63-72页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·仿真条件 | 第63页 |
| ·三维地形构建与显示 | 第63-71页 |
| ·三维地形构建与显示界面的功能 | 第64-65页 |
| ·不同漫游方式 | 第65-66页 |
| ·不同显示模式 | 第66-69页 |
| ·基于海试数据的地形仿真 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
