全景视觉系统标定技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究的背景和目的 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·全景视觉的研究现状 | 第11-14页 |
| ·摄像机标定的研究现状 | 第14-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 全景成像系统 | 第20-28页 |
| ·全景成像原理分析 | 第20-22页 |
| ·全景图像展开算法 | 第22-27页 |
| ·全景图像的柱面展开法 | 第22-25页 |
| ·全景图像的局部透视展开法 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 全景图像处理技术 | 第28-43页 |
| ·图像预处理 | 第28-32页 |
| ·灰度化处理 | 第28-29页 |
| ·图像平滑 | 第29-32页 |
| ·角点检测 | 第32-34页 |
| ·Harris角点检测 | 第32-33页 |
| ·亚像素级角点检测 | 第33-34页 |
| ·边缘检测 | 第34-38页 |
| ·Roberts边缘检测算子 | 第35页 |
| ·Sobel边缘检测算子 | 第35-36页 |
| ·Prewitt边缘检测算子 | 第36页 |
| ·Laplace边缘检测算子 | 第36-38页 |
| ·二次曲线拟合 | 第38-41页 |
| ·目标函数基于代数距离的曲线拟合 | 第39-40页 |
| ·目标函数基于垂直距离的曲线拟合 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 摄像机参数标定 | 第43-60页 |
| ·摄像机模型建立 | 第43-48页 |
| ·参考坐标系 | 第43-44页 |
| ·摄像机模型 | 第44-48页 |
| ·参数标定方法研究 | 第48-54页 |
| ·基于径向约束的两步标定法 | 第48-51页 |
| ·基于平面模板的摄像机标定方法 | 第51-54页 |
| ·实验与结果分析 | 第54-58页 |
| ·实验过程 | 第54-57页 |
| ·结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 全景视觉系统标定 | 第60-70页 |
| ·全景摄像机成像模型 | 第60-63页 |
| ·全景视觉系统标定方法 | 第63-66页 |
| ·实验结果与分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
