| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·反推法 | 第13-14页 |
| ·动态面方法 | 第14-16页 |
| ·论文的研究任务 | 第16-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-26页 |
| ·磁滞模型 | 第17-21页 |
| ·类间隙磁滞模型 | 第17-19页 |
| ·PI 模型 | 第19-21页 |
| ·RBF 神经网络 | 第21-23页 |
| ·网络结构 | 第22页 |
| ·网络逼近能力 | 第22-23页 |
| ·误差转换函数和性能指标函数 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 可调金属切削系统自适应动态面控制 | 第26-45页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第27-32页 |
| ·可调金属切削系统 | 第27-31页 |
| ·磁滞模型 | 第31-32页 |
| ·神经网络系统描述 | 第32页 |
| ·自适应动态面控制器的设计 | 第32-37页 |
| ·稳定性分析 | 第37-41页 |
| ·系统仿真 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 发电机励磁系统自适应动态面控制 | 第45-62页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·发电机励磁系统模型 | 第46-49页 |
| ·自适应动态面控制器设计 | 第49-53页 |
| ·稳定性分析 | 第53-58页 |
| ·系统仿真 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 含磁滞输入的一类非线性延时系统自适应动态面控制 | 第62-81页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·系统描述 | 第63-64页 |
| ·自适应动态面控制器设计 | 第64-72页 |
| ·稳定性分析 | 第72-77页 |
| ·系统仿真 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-90页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果及发表的学术论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |