| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·舰炮炮塔供弹系统国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·并联机构研究现状 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 中腹供弹系统总体方案的确定 | 第19-34页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·中腹供弹系统概念提出及设计准则 | 第19-21页 |
| ·传统供弹模式介绍 | 第19-20页 |
| ·中腹供弹系统概念 | 第20页 |
| ·设计准则 | 第20-21页 |
| ·中腹供弹系统多方案设计 | 第21-25页 |
| ·垂直式中腹供弹系统设计方案 | 第21-22页 |
| ·耳轴摆弹式中腹供弹系统方案 | 第22-24页 |
| ·变径摆弹式中腹供弹系统方案 | 第24-25页 |
| ·方案评价及确定 | 第25-30页 |
| ·层次分析法(AHP)简介 | 第25页 |
| ·建立中腹供弹系统递阶层次结构 | 第25-26页 |
| ·判断矩阵的建立及一致性检验 | 第26-30页 |
| ·多方案选优 | 第30页 |
| ·变径摆弹式中腹供弹系统参数化建模 | 第30-33页 |
| ·参数化建模软件Pro/ENGINEER简介 | 第30-31页 |
| ·Pro/E建模步骤 | 第31-32页 |
| ·中腹供弹系统三维实体模型的建立 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 中腹摆弹臂的运动学分析 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·中腹摆弹臂基本参数 | 第34-39页 |
| ·中腹摆弹臂运动简化模型 | 第34-35页 |
| ·机构描述及其自由度计算 | 第35-37页 |
| ·坐标系建立及坐标转换矩阵 | 第37-39页 |
| ·中腹摆弹臂机构的位置分析 | 第39-43页 |
| ·位置逆解 | 第39-41页 |
| ·位置正解 | 第41-43页 |
| ·摆弹臂运动分析 | 第43-47页 |
| ·运动影响系数及雅克比矩阵 | 第43-44页 |
| ·速度正逆解分析 | 第44-47页 |
| ·加速度正逆解分析 | 第47页 |
| ·奇异位形分析 | 第47-49页 |
| ·机构奇异位形 | 第47-48页 |
| ·奇异性分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 中腹摆弹臂的动力学分析 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·动力学方程的建立 | 第50-55页 |
| ·拉格朗日方程的一般表达式 | 第50-51页 |
| ·拉格朗日方程的步骤 | 第51-54页 |
| ·动力学模型的基本性质 | 第54-55页 |
| ·中腹摆弹臂机构的动能和势能 | 第55-59页 |
| ·液压驱动构件的动能和势能 | 第56-58页 |
| ·动平台的动能和势能 | 第58-59页 |
| ·中腹摆弹臂拉格朗日形式的动力学方程 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 中腹摆弹臂运动学及动力学仿真 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·动力学分析软件MSC.ADAMS介绍 | 第62-63页 |
| ·ADAMS简介 | 第62页 |
| ·核心模块 | 第62-63页 |
| ·基于ADAMS的中腹摆弹臂虚拟样机的建立 | 第63-66页 |
| ·使用ADAMS建立虚拟样机步骤 | 第63-64页 |
| ·ADAMS建模注意问题 | 第64-65页 |
| ·在ADAMS/View环境下建立中腹摆弹臂虚拟样机模型 | 第65-66页 |
| ·基于ADAMS的中腹供弹系统仿真 | 第66-73页 |
| ·添加驱动及验证模型 | 第66-67页 |
| ·运动学及动力学仿真 | 第67-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |