大口径舰炮双层立体弹库转运技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·自动化弹库的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·双层立体弹库关键技术 | 第15-17页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 双层立体弹库总体方案 | 第19-30页 |
| ·双层立体弹库设计准则及研究技术路线 | 第19-20页 |
| ·设计准则 | 第19页 |
| ·研究技术路线 | 第19-20页 |
| ·双层立体弹库多方案设计 | 第20-24页 |
| ·弹药存储及转运装置 | 第20-21页 |
| ·弹库多方案设计 | 第21-24页 |
| ·应用层次分析法对弹库进行多方案评价选优 | 第24-29页 |
| ·层次分析法(AHP)介绍 | 第24页 |
| ·基于层次分析法的弹库多方案评价选优 | 第24-29页 |
| ·双层一体式平行线型通道立体弹库平面布局 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 双向存取转运车结构设计 | 第30-41页 |
| ·双向存取转运车功能分析 | 第30-31页 |
| ·双向存取转运车结构设计 | 第31-35页 |
| ·牵引式轨道行走机构 | 第31-32页 |
| ·门架式升降机构 | 第32-34页 |
| ·三级双向伸缩夹持机构 | 第34-35页 |
| ·双向存取转运车时序设计 | 第35-36页 |
| ·双向存取转运车设计参数 | 第36-37页 |
| ·双向存取转运车安全保护措施 | 第37-38页 |
| ·双层立体弹库三维建模 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 双向存取转运车有限元分析 | 第41-55页 |
| ·有限元分析方法 | 第41页 |
| ·向存取转运车结构模态分析 | 第41-46页 |
| ·模态分析理论 | 第41-42页 |
| ·基于ANSYS的模态分析求解方法 | 第42-43页 |
| ·基于ANSYS的转运车结构模态分析 | 第43-46页 |
| ·双向存取转运车伸缩臂挠度分析 | 第46-53页 |
| ·三级伸缩臂机构挠度理论计算 | 第46-51页 |
| ·基于ANSYS的三级伸缩臂挠度分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 三级伸缩臂机构运动学、动力学理论分析 | 第55-70页 |
| ·三级伸缩臂运动学模型及参数 | 第55-58页 |
| ·三级伸缩臂运动简化模型 | 第55页 |
| ·机构运动描述及自由度分析 | 第55-56页 |
| ·刚体的空间描述与齐次变换 | 第56-58页 |
| ·基于D-H法的三级伸缩臂机构运动学分析 | 第58-63页 |
| ·三级伸缩臂机构坐标变换与齐次变换矩阵 | 第58-60页 |
| ·三级伸缩臂机构的位置分析 | 第60-61页 |
| ·三级伸缩臂机构的雅克比矩阵、速度及加速度分析 | 第61-62页 |
| ·三级伸缩臂机构的奇异位形分析 | 第62-63页 |
| ·动力学分析方法——拉格朗日法 | 第63-64页 |
| ·基于拉格朗日方法的三级伸缩臂动力学分析 | 第64-69页 |
| ·三级伸缩臂机构的动力学模型及参数 | 第64-65页 |
| ·三级伸缩臂机构的动能和势能 | 第65-67页 |
| ·三级伸缩臂机构的拉格朗日方程 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 三级伸缩臂机构运动学、动力学仿真分析 | 第70-78页 |
| ·运动学、动力学仿真软件介绍 | 第70页 |
| ·多刚体接触理论与齿轮动力学理论 | 第70-71页 |
| ·多刚体接触理论 | 第70-71页 |
| ·齿轮系统动力学理论 | 第71页 |
| ·三级伸缩臂机构虚拟样机 | 第71-72页 |
| ·运动学、动力学仿真分析 | 第72-77页 |
| ·运动学仿真分析 | 第72-74页 |
| ·动力学仿真分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
