| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·多智能体系统的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·多移动机器人的发展概况 | 第15-19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 多智能体系统一致性协议基础理论 | 第21-25页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·预备知识 | 第21-24页 |
| ·代数图论 | 第21-22页 |
| ·矩阵论相关理论 | 第22-23页 |
| ·一致性相关理论 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 二阶多智能体系统的优化一致性协议 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·二阶多智能体系统的优化一致性协议 | 第26-30页 |
| ·数值仿真 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 基于观测器的线性多智能体系统一致性改进协议 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·问题描述 | 第33页 |
| ·基于观测器的线性多智能体系统一致性改进协议 | 第33-39页 |
| ·数值仿真 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 基于 Arduino 的多移动机器人平台搭建 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·模块介绍及相应接线图 | 第43-52页 |
| ·Arduino 介绍 | 第43-44页 |
| ·传感器扩展板介绍 | 第44-45页 |
| ·电机驱动板 | 第45-47页 |
| ·红外线传感器 | 第47页 |
| ·超声波传感器 | 第47-49页 |
| ·无线通信 Zigbee 模块 | 第49-50页 |
| ·GPS 定位模块 | 第50-51页 |
| ·多移动机器人平台 | 第51-52页 |
| ·多移动机器人软件设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·研究工作总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62页 |