| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·电子助力转向系统概述 | 第11-13页 |
| ·汽车电子控制类型 | 第11页 |
| ·电子助力转向系统 | 第11-12页 |
| ·国内外 EPS 技术发展现状 | 第12-13页 |
| ·CAN 总线技术概述 | 第13-15页 |
| ·车载网络的分类 | 第13-15页 |
| ·CAN 总线国内外研究现状 | 第15页 |
| ·本文内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 基于 CAN 总线的 EPS 控制器设计方案 | 第16-28页 |
| ·电动助力转向系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·转向系统助力特性 | 第17-21页 |
| ·助力特性的选取 | 第17-19页 |
| ·基于助力转向特性的模型分析 | 第19-21页 |
| ·EPS 系统控制策略 | 第21-24页 |
| ·上层控制 | 第21-23页 |
| ·下层控制 | 第23-24页 |
| ·EPS 系统的 CAN 通信设计 | 第24-26页 |
| ·MSCAN 总线控制器 | 第24-25页 |
| ·CAN 总线收发器 | 第25页 |
| ·基于 CAN 通信的 EPS 控制节点 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于 CAN 总线的 EPS 控制器的硬件设计 | 第28-46页 |
| ·控制器整体硬件结构设计 | 第28页 |
| ·电源电路设计 | 第28-31页 |
| ·车载电源性能分析 | 第29-30页 |
| ·电源电路设计 | 第30-31页 |
| ·主控单元硬件电路设计 | 第31-44页 |
| ·微控制器最小系统电路 | 第32-33页 |
| ·转矩传感器信号采集电路 | 第33-35页 |
| ·车速传感器信号采集电路 | 第35-36页 |
| ·助力电机驱动电路 | 第36-40页 |
| ·助力电机电流检测电路 | 第40-42页 |
| ·电磁离合器控制电路 | 第42页 |
| ·故障检测电路 | 第42-43页 |
| ·CAN 节点通讯电路 | 第43-44页 |
| ·系统硬件性能优化设计 | 第44-45页 |
| ·车身电气环境组成 | 第44-45页 |
| ·控制器系统硬件优化设计 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 EPS 控制器的软件设计及实现 | 第46-57页 |
| ·主控单元整体软件设计 | 第46-48页 |
| ·CAN 通信软件设计 | 第48-52页 |
| ·系统报文定义 | 第48-49页 |
| ·MSCAN 初始化 | 第49-50页 |
| ·MSCAN 发送流程 | 第50-51页 |
| ·MSCAN 接收流程 | 第51-52页 |
| ·参数数据采集及数据处理 | 第52页 |
| ·助力电机控制模块软件设计 | 第52-55页 |
| ·助力电机工作模式判别及目标电流确定 | 第53-54页 |
| ·电机电流伺服控制模块 | 第54-55页 |
| ·故障诊断及处理模块软件设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 EPS 系统硬件在环测试 | 第57-64页 |
| ·EPS 系统在环仿真测试平台 | 第57-58页 |
| ·硬件在环测试及结果解析 | 第58-63页 |
| ·CANoe 在环仿真测试 | 第58-60页 |
| ·实验台架在环测试 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·系统开发主要工作总结 | 第64-65页 |
| ·进一步展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的学术论文 | 第70页 |