安全带壳体尺寸及插锁装配视觉检测系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题的背景 | 第7-8页 |
| ·课题的来源 | 第7页 |
| ·课题的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·机器视觉检测技术概述 | 第8-9页 |
| ·机器视觉检测技术现状 | 第9-10页 |
| ·机器视觉检测技术发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第11-14页 |
| ·理论依据 | 第11-12页 |
| ·研究的内容 | 第12页 |
| ·拟解决的关键问题 | 第12-14页 |
| 第二章 机器视觉系统硬件设计 | 第14-24页 |
| ·机器视觉系统结构与原理 | 第14-15页 |
| ·机器视觉检测系统的硬件 | 第15-20页 |
| ·光源的选择 | 第15-17页 |
| ·CCD摄像机的选择 | 第17-19页 |
| ·光电传感器的选择 | 第19-20页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第20页 |
| ·摄像机的标定 | 第20-23页 |
| ·摄像机标定概述 | 第20-21页 |
| ·摄像机标定过程 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 安全带壳体图像的处理及尺寸测量 | 第24-45页 |
| ·安全带壳体图像处理概述 | 第24页 |
| ·安全带壳体图像的增强 | 第24-26页 |
| ·安全带壳体图像的滤波处理 | 第26-29页 |
| ·高斯滤波 | 第26-27页 |
| ·均值滤波 | 第27-28页 |
| ·本系统所釆用的滤波方法 | 第28-29页 |
| ·安全带壳体图像的边缘检测 | 第29-34页 |
| ·Prewitt边缘检测算子 | 第29-30页 |
| ·Sobel边缘检测算子 | 第30页 |
| ·Roberts边缘检测算子 | 第30页 |
| ·LOG边缘检测算子 | 第30-31页 |
| ·Canny边缘检测算子 | 第31-33页 |
| ·本系统所采用的边缘检测算子 | 第33-34页 |
| ·安全带壳体图像的边缘亚像素定位技术 | 第34-40页 |
| ·边缘亚像素定位原理 | 第35-36页 |
| ·边缘亚像素定位算法 | 第36-40页 |
| ·本系统所使用的亚像素法 | 第40页 |
| ·安全带壳体图像识别孔的位置检测和直径测量 | 第40-44页 |
| ·Hough变换概述 | 第41页 |
| ·Hough变换对圆形检测原理 | 第41-43页 |
| ·Hough变换法对识别孔的位置检测和尺寸测量 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 插锁装配的颜色检测 | 第45-55页 |
| ·插锁装配的颜色检测概述 | 第45-46页 |
| ·弓弹组件的颜色检测过程 | 第46-54页 |
| ·颜色特征的统计 | 第46页 |
| ·颜色空间的转换 | 第46-50页 |
| ·HSI特征值集的提取 | 第50-51页 |
| ·干扰点的去除 | 第51-52页 |
| ·颜色的判断与结论 | 第52-54页 |
| ·阀值的设定 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-56页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第60-61页 |
