| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·无人机国内外发展现状 | 第9-12页 |
| ·无人机自主着陆概述 | 第12-14页 |
| ·无人机着陆的特点 | 第12-13页 |
| ·无人机引导着陆的种类 | 第13-14页 |
| ·进场雷达引导无人机自主着陆过程 | 第14-16页 |
| ·本文的研究背景及意义 | 第16页 |
| ·本论文的主要内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 无人机自主着陆气动力特性与基本数据分析 | 第18-25页 |
| ·平飞段无人机气动力特性分析 | 第18-19页 |
| ·下滑段无人机气动力特性分析 | 第19页 |
| ·拉平段无人机气动力特性分析 | 第19-20页 |
| ·无人机空气动力系数与空气动力的计算 | 第20-22页 |
| ·空气动力系数 | 第20-22页 |
| ·空气动力与力矩的计算 | 第22页 |
| ·无人机的构造参数 | 第22-23页 |
| ·无人机的气动参数 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无人机数学模型的建立与数值求解 | 第25-36页 |
| ·常用的坐标系 | 第25-26页 |
| ·坐标系变换 | 第26-27页 |
| ·俄体系下的无人机数学建模 | 第27-30页 |
| ·无人机运动方程的线性化 | 第30-33页 |
| ·纵向运动方程的线性化 | 第31-32页 |
| ·横向运动方程的线性化 | 第32-33页 |
| ·无人机运动方程的配平 | 第33-34页 |
| ·六自由度无人机运动方程的数值求解 | 第34-35页 |
| ·龙格—库塔方法的基本思想 | 第34页 |
| ·标准四阶龙格—库塔公式 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 无人机自主着陆控制系统设计 | 第36-41页 |
| ·无人机自主飞行航迹设计 | 第36-37页 |
| ·无人机自主着陆纵向控制系统设计 | 第37-39页 |
| ·高度稳定控制回路设计 | 第37-38页 |
| ·姿态控制回路设计 | 第38页 |
| ·下滑线跟踪控制回路设计 | 第38-39页 |
| ·无人机横向控制系统设计 | 第39-40页 |
| ·航向控制回路设计 | 第39-40页 |
| ·滚转角控制回路设计 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 进场雷达引导无人机自主着陆仿真模块设计与验证 | 第41-56页 |
| ·进场雷达引导无人机自主着陆仿真总体结构 | 第41-43页 |
| ·运动方程的模块化设计 | 第43-44页 |
| ·雷达引导模块设计 | 第44-45页 |
| ·无人机自主着陆纵向控制系统模块设计 | 第45-50页 |
| ·纵向控制模块 | 第45-47页 |
| ·纵向控制系统仿真验证 | 第47-50页 |
| ·横向控制系统模块设计 | 第50页 |
| ·发动机模块设计 | 第50-51页 |
| ·仿真计算方法的设置与验证 | 第51-55页 |
| ·计算方法的选择 | 第51-52页 |
| ·计算方法的验证 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 进场雷达引导无人机自主着陆过程仿真 | 第56-65页 |
| ·无人机自主着陆的初始状态 | 第56-57页 |
| ·无人机自主着陆的预设航迹 | 第57-58页 |
| ·无人机自主着陆仿真结果及分析 | 第58-64页 |
| ·某型无人机雷达引导自主着陆性能 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 硕士期间发表的论文及学术成果 | 第69-70页 |
| 参加科研项目 | 第69页 |
| 发表论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |