| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目次 | 第10-13页 |
| 图目录 | 第13-15页 |
| 表目录 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-27页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第16-17页 |
| ·基于网络控制的机器人研究现状 | 第17-18页 |
| ·国外网络控制机器人研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内网络控制机器人研究现状 | 第18页 |
| ·相关技术介绍 | 第18-24页 |
| ·嵌入式操作系统分析介绍 | 第19-21页 |
| ·Android 操作系统 | 第21-22页 |
| ·WiFi 无线网络技术 | 第22-23页 |
| ·双目视觉 | 第23-24页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第24-25页 |
| ·本文组织结构 | 第25-27页 |
| 2 课题开发环境的搭建 | 第27-44页 |
| ·开发板选型和介绍 | 第27-30页 |
| ·开发板性能参数介绍 | 第27-29页 |
| ·CMOS 摄像头接口介绍和调试 | 第29页 |
| ·WiFi 模块测试介绍 | 第29-30页 |
| ·Linux 主机安装 | 第30-37页 |
| ·Linux 文件系统 | 第31-33页 |
| ·Linux 分区挂载 | 第33-34页 |
| ·完成 ubuntu 11.10 的安装和设置 | 第34-35页 |
| ·Bootloader 编译 | 第35-36页 |
| ·Linux 内核编译 | 第36-37页 |
| ·相关编译环境的安装搭建 | 第37-41页 |
| ·建立交叉编译环境 | 第37-38页 |
| ·Android 开发环境的搭建 | 第38-40页 |
| ·Android 内核编译和平台搭建 | 第40-41页 |
| ·Android 操作系统镜像制作 | 第41页 |
| ·Eclipse 环境搭建（Linux 环境下） | 第41页 |
| ·软件开发流程介绍 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 3 开发板硬件设备驱动设计开发 | 第44-66页 |
| ·运动平台模块介绍 | 第44-45页 |
| ·运动电机选型 | 第44-45页 |
| ·电机驱动模块 | 第45页 |
| ·硬件接口分析 | 第45-47页 |
| ·开发板可用 IO 口电路分析 | 第45-46页 |
| ·GPIO 片内功能介绍 | 第46-47页 |
| ·硬件驱动程序设计 | 第47-55页 |
| ·常用函数及相关说明 | 第47-49页 |
| ·驱动程序核心实现部分介绍 | 第49-53页 |
| ·向内核源码中添加新的驱动 | 第53-54页 |
| ·给予硬件设备访问权限 | 第54-55页 |
| ·开发板烧写内核驱动 | 第55-58页 |
| ·驱动编译和内核更新 | 第55-56页 |
| ·新内核烧写 | 第56-58页 |
| ·硬件抽象层设计 | 第58-62页 |
| ·硬件抽象层（HAL）介绍 | 第58-60页 |
| ·硬件抽象层设计 | 第60-62页 |
| ·硬件抽象层编译 | 第62页 |
| ·硬件访问服务层(JNI)设计 | 第62-64页 |
| ·硬件访问服务层（JNI）介绍 | 第62-63页 |
| ·硬件访问服务层实现 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 4 WiFi 控制和双目视觉的实现 | 第66-78页 |
| ·WiFi 网络技术 | 第66-69页 |
| ·WiFi 网络的基本结构和框架 | 第66-67页 |
| ·WiFi 组网方式选择 | 第67-69页 |
| ·WiFi 模块实现 | 第69-71页 |
| ·WiFi 在 Android 应用中主要实现类介绍 | 第69-70页 |
| ·服务器通信程序设计 | 第70-71页 |
| ·视觉模块的实现 | 第71-77页 |
| ·双目视觉的视差原理 | 第72-73页 |
| ·双目视觉的三维空间建模 | 第73-75页 |
| ·双目视觉图像模块设计 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 Android 应用程序的开发和调试 | 第78-92页 |
| ·应用软件工程和相关文件修改 | 第78-79页 |
| ·建立 Android 工程 | 第78-79页 |
| ·硬件和服务的使用权限赋予 | 第79页 |
| ·应用软件设计 | 第79-89页 |
| ·开发板应用软件设计 | 第80-81页 |
| ·远程控制端软件设计 | 第81页 |
| ·视觉模块在软件中的实现设计 | 第81-84页 |
| ·视频传输显示 | 第84页 |
| ·WiFi 模块在软件中的实现 | 第84-88页 |
| ·运动控制按键的实现 | 第88-89页 |
| ·应用软件运行调试 | 第89-91页 |
| ·开发板软件运行调试 | 第89-91页 |
| ·远程控制端软件运行调试 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 6 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·全文总结 | 第92-93页 |
| ·工作展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 作者简历 | 第97页 |