基于悬架阻尼调节的轻型车侧倾控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·汽车侧倾控制研究目的与意义 | 第11-13页 |
| ·侧倾过大引起侧翻事故及损失 | 第11-12页 |
| ·侧倾过大引起侧翻的原因分析 | 第12页 |
| ·基于悬架阻尼调节控制汽车侧倾的机理及效果 | 第12-13页 |
| ·基于悬架阻尼调节的汽车侧倾控制发展现状概述 | 第13-19页 |
| ·阻尼调节半主动悬架发展概述 | 第13-16页 |
| ·汽车侧倾控制发展现状概述 | 第16-18页 |
| ·基于悬架阻尼调节的汽车侧倾控制发展概述 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 面向汽车悬架阻尼侧倾控制动力学仿真模型 | 第21-45页 |
| ·汽车动力学模型总体描述 | 第21-23页 |
| ·汽车动力学模型子系统 | 第23-41页 |
| ·操纵稳定性模型子系统 | 第23-35页 |
| ·行驶平顺性模型子系统 | 第35-41页 |
| ·基于MATLAB的汽车动力学仿真模型 | 第41-43页 |
| ·汽车动力学模型仿真 | 第43-44页 |
| ·直线工况汽车动力学模型仿真 | 第43-44页 |
| ·双移线（ISO）转向工况汽车动力学模型仿真 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 基于悬架阻尼调节的汽车侧倾控制算法研究 | 第45-55页 |
| ·基于悬架阻尼调节的汽车侧倾控制策略 | 第45-47页 |
| ·转向工况汽车侧倾控制目标 | 第45-46页 |
| ·转向工况汽车侧倾控制策略 | 第46-47页 |
| ·汽车侧倾控制系统硬件方案 | 第47页 |
| ·基于悬架阻尼调节的汽车侧倾控制算法 | 第47-54页 |
| ·基于悬架阻尼调节的汽车侧倾控制主流程 | 第47-48页 |
| ·基于悬架阻尼调节的PID控制器 | 第48-50页 |
| ·基于悬架阻尼调节的模糊PID控制器 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于三态悬架阻尼调节的汽车侧倾控制仿真 | 第55-85页 |
| ·三态阻尼调节汽车侧倾控制仿真总体描述 | 第55-56页 |
| ·三态悬架阻尼调节汽车侧倾控制仿真策略 | 第55-56页 |
| ·不同路面附着系数下的汽车侧倾控制仿真策略 | 第56页 |
| ·不同车速下的汽车侧倾控制仿真策略 | 第56页 |
| ·三态悬架阻尼调节的汽车侧倾控制仿真 | 第56-78页 |
| ·双移线(ISO)工况汽车侧倾控制仿真 | 第58-61页 |
| ·双移线(CU)工况汽车侧倾控制仿真 | 第61-65页 |
| ·阶跃转向工况汽车侧倾控制仿真 | 第65-68页 |
| ·鱼钩转向工况汽车侧倾控制仿真 | 第68-71页 |
| ·蛇形线工况汽车侧倾控制仿真 | 第71-75页 |
| ·弯道斜坡工况汽车侧倾控制仿真 | 第75-78页 |
| ·不同路面附着系数下汽车侧倾控制仿真 | 第78-82页 |
| ·不同车速下汽车侧倾控制仿真 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 基于悬架阻尼连续调节的汽车侧倾控制仿真 | 第85-91页 |
| ·悬架阻尼连续调节汽车侧倾控制仿真总体描述 | 第85-86页 |
| ·悬架阻尼连续调节的汽车侧倾控制仿真 | 第86-90页 |
| ·双移线（CU）工况汽车侧倾控制仿真 | 第86-87页 |
| ·阶跃转向工况汽车侧倾控制仿真 | 第87-89页 |
| ·鱼钩转向工况汽车侧倾控制仿真 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 全文总结和展望 | 第91-93页 |
| ·主要研究内容与结论 | 第91-92页 |
| ·工作中的不足与展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
