| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-37页 |
| ·引言 | 第22-25页 |
| ·课题的来源 | 第23页 |
| ·研究目的 | 第23页 |
| ·研究意义 | 第23-25页 |
| ·飞行器轨迹优化数值算法综述 | 第25-34页 |
| ·直接法 | 第25-28页 |
| ·间接法 | 第28-30页 |
| ·动态规划法 | 第30-31页 |
| ·快速探索随机树法 | 第31页 |
| ·滚动时域优化法 | 第31-32页 |
| ·遗传算法 | 第32页 |
| ·蚁群算法 | 第32-33页 |
| ·粒子群算法 | 第33-34页 |
| ·多飞行器协同轨迹优化研究进展 | 第34-35页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第35-36页 |
| ·论文结构安排 | 第36-37页 |
| 第二章 多飞行器协同轨迹优化问题的数学描述 | 第37-42页 |
| ·多飞行器协同轨迹优化问题的一般数学描述 | 第37-40页 |
| ·拦截型飞行器协同轨迹优化 | 第40-41页 |
| ·突防型飞行器协同轨迹优化 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 多飞行器航迹规划的数学建模 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·问题表述 | 第43-45页 |
| ·飞行航迹表示 | 第44页 |
| ·规划空间表示 | 第44-45页 |
| ·飞行任务的描述 | 第45页 |
| ·静态飞行任务模型 | 第45页 |
| ·动态飞行任务模型 | 第45页 |
| ·飞行环境的数学模型 | 第45-49页 |
| ·数字地图模型 | 第45-46页 |
| ·随机风场模型 | 第46-47页 |
| ·禁飞区模型 | 第47页 |
| ·威胁区建模 | 第47-49页 |
| ·飞行器运动方程组 | 第49-51页 |
| ·大气层内运动方程 | 第49页 |
| ·大气层外运动方程 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 多飞行器协同作战动态攻防区的研究 | 第52-76页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·空空导弹射前可攻击区研究 | 第52-64页 |
| ·问题描述 | 第53页 |
| ·数学模型 | 第53-54页 |
| ·数值仿真 | 第54-63页 |
| ·分析 | 第63-64页 |
| ·空空导弹射后动态可攻击区研究 | 第64-74页 |
| ·问题的描述 | 第65-66页 |
| ·数学模型 | 第66-67页 |
| ·射后/发射时刻动态动态可攻击区的边界计算 | 第67-68页 |
| ·射后/发射时刻动态可攻击区的数值仿真 | 第68-73页 |
| ·分析 | 第73-74页 |
| ·结束语 | 第74-76页 |
| 第五章 多飞行器协同任务规划系统优化设计数值算法 | 第76-108页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·多飞行器协同任务分配算法 | 第76-86页 |
| ·问题描述 | 第77-79页 |
| ·分配算法 | 第79-80页 |
| ·数值仿真 | 第80-85页 |
| ·分析 | 第85-86页 |
| ·飞行器航迹最优规划研究 | 第86-107页 |
| ·问题描述 | 第86-87页 |
| ·飞行器航迹的数学模型 | 第87页 |
| ·飞行器航迹规划算法 | 第87-98页 |
| ·数值仿真 | 第98-107页 |
| ·分析 | 第107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 多飞行器协同轨迹优化飞行数值仿真 | 第108-138页 |
| ·引言 | 第108-109页 |
| ·多目标作有规则机动的飞行器协同轨迹优化 | 第109-118页 |
| ·问题描述 | 第111-112页 |
| ·数值仿真 | 第112-118页 |
| ·多目标作无规则随机机动的多飞行器协同轨迹优化 | 第118-123页 |
| ·问题描述 | 第118页 |
| ·数值仿真 | 第118-123页 |
| ·考虑射前可攻击区的多飞行器协同突防威胁区的轨迹优化 | 第123-129页 |
| ·问题描述 | 第123页 |
| ·数值仿真 | 第123-129页 |
| ·考虑射后动态可攻击区与静态威胁区的攻防双方对抗飞行的多飞行器协同轨迹优化 | 第129-136页 |
| ·问题描述 | 第129页 |
| ·数值仿真 | 第129-136页 |
| ·分析 | 第136-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 第七章 结束语 | 第138-143页 |
| ·主要研究结论 | 第138-141页 |
| ·飞行器轨迹优化数值算法综述 | 第138页 |
| ·多飞行器协同作战动态攻防区的研究 | 第138-139页 |
| ·多飞行器协同任务规划系统设计数值算法 | 第139-140页 |
| ·多飞行器协同轨迹优化飞行数值仿真 | 第140-141页 |
| ·进一步研究的建议 | 第141-143页 |
| ·多飞行器协同轨迹优化数值算法的发展方向 | 第141-142页 |
| ·多飞行器协同作战体系的发展方向 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-154页 |
| 致谢 | 第154-155页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第155-156页 |