| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·平面运动链结构类型综合的研究现状 | 第11-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 平面可分离运动链综合的基本知识 | 第16-28页 |
| ·基础知识 | 第16-20页 |
| ·机构结构学的基本概念 | 第16-17页 |
| ·运动链的图形表示和邻接矩阵 | 第17-19页 |
| ·同构 | 第19-20页 |
| ·基本运动链图谱库 | 第20页 |
| ·分离类型求解方程 | 第20-24页 |
| ·顶点可分离 | 第21-22页 |
| ·边可分离 | 第22-23页 |
| ·分离类型求解方程 | 第23-24页 |
| ·软件开发工具简介 | 第24-27页 |
| ·面向对象的程序设计语言 | 第24页 |
| ·软件开发平台和 MFC 类 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 可分离运动链综合类型和顶点组对称性判别 | 第28-38页 |
| ·运动链拓扑图的组合类型 | 第28-29页 |
| ·运动链拓扑图顶点组对称性判别 | 第29-36页 |
| ·顶点和顶点组对称的基本理论 | 第29-31页 |
| ·顶点组的对称性判别 | 第31-36页 |
| ·顶点组对称性判别的计算机实现 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 可分离运动链结构综合 | 第38-56页 |
| ·2 个基本运动链拓扑图的组合 | 第38-39页 |
| ·基本运动链拓扑图相同 | 第38页 |
| ·基本运动链拓扑图不同 | 第38-39页 |
| ·3 个基本运动链拓扑图的综合 | 第39-43页 |
| ·L 型组合 | 第39-41页 |
| ·J 型组合 | 第41页 |
| ·L+J 型、L+(L-2J)型、L+(2L-3J)型和 J+(L-2J)型组合 | 第41-43页 |
| ·4 个基本运动链拓扑图的组合 | 第43-49页 |
| ·L 型组合 | 第43-46页 |
| ·2L+J 型和 2L+(L-2J)型组合 | 第46-47页 |
| ·L+2J 型组合 | 第47-49页 |
| ·5 个基本运动链拓扑图的组合 | 第49-53页 |
| ·L 型组合 | 第49-52页 |
| ·3L+J 型组合 | 第52-53页 |
| ·6 个基本运动链拓扑图的 L 型组合 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 平面可分离运动链综合的软件设计 | 第56-78页 |
| ·软件界面及主要功能 | 第56-61页 |
| ·软件界面的实现 | 第56页 |
| ·软件界面介绍 | 第56-58页 |
| ·软件的主要功能的实现 | 第58-61页 |
| ·利用该软件得到的主要实验数据 | 第61-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |