摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-14页 |
·课题的背景与意义 | 第10-11页 |
·国内外发展现状 | 第11-12页 |
·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
第二章 网络控制系统的总体方案设计 | 第14-26页 |
·控制系统硬件设计 | 第14-16页 |
·系统概述 | 第14页 |
·系统硬件构成 | 第14-15页 |
·系统原理与特点 | 第15-16页 |
·硬件选型分析 | 第16-18页 |
·控制系统选型分析 | 第16-18页 |
·过程控制系统选型分析 | 第18页 |
·系统建模 | 第18-25页 |
·建模原理与方法 | 第18-19页 |
·机理建模法建模 | 第19-21页 |
·混合法建模 | 第21-23页 |
·系统控制特性分析 | 第23-25页 |
·本章小结 | 第25-26页 |
第三章 模糊控制算法设计 | 第26-41页 |
·常规 PID算法 | 第26-27页 |
·模糊自适应 PID控制算法 | 第27-28页 |
·模糊 PID 特点 | 第27页 |
·模糊控制器结构 | 第27-28页 |
·模糊控制器设计规则 | 第28页 |
·模糊自适应 PID控制器的设计 | 第28-34页 |
·模糊控制器原理 | 第28-29页 |
·接口设计 | 第29-30页 |
·建立规则库 | 第30-32页 |
·模糊推理 | 第32-33页 |
·接口清晰化 | 第33-34页 |
·基于 MATLAB模糊工具箱的设计 | 第34-40页 |
·模糊控制器的设计 | 第34-36页 |
·Simulink 仿真设计 | 第36-38页 |
·仿真结果与分析 | 第38-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第四章 控制系统软件设计 | 第41-58页 |
·主电路与控制电路设计 | 第41-43页 |
·主电路设计 | 第41-42页 |
·控制电路设计 | 第42-43页 |
·程序结构与流程图 | 第43-47页 |
·程序结构设计 | 第43-45页 |
·流程图设计 | 第45-47页 |
·模糊自适应 PID算法在 S7-300PLC中的实现 | 第47-53页 |
·数据块设计 | 第48-49页 |
·输入模糊化程序设计 | 第49-51页 |
·模糊规则表查询程序设计 | 第51-52页 |
·解模糊输出程序设计 | 第52-53页 |
·变频器程序设计 | 第53-57页 |
·变频器参数设置 | 第53-54页 |
·变频器通讯程序设计 | 第54-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第五章 系统三层网络通讯设计 | 第58-67页 |
·实验系统网络体系结构分析 | 第58-61页 |
·C/S 体系结构 | 第58-59页 |
·B/S 体系结构 | 第59-60页 |
·实验系统结构分析 | 第60-61页 |
·服务器层设计 | 第61-63页 |
·工业以太网简介 | 第62页 |
·工业以太网控制方案 | 第62-63页 |
·控制层网络协议设计 | 第63-66页 |
·PROFIBUS-DP 总线协议 | 第63-64页 |
·PROFIBUS-DP 通讯设计 | 第64-66页 |
·本章小结 | 第66-67页 |
第六章 上位机监控设计与实验 | 第67-74页 |
·监控系统设计 | 第67-70页 |
·WINCC组态软件 | 第67-68页 |
·上位机监控项目设计 | 第68-70页 |
·系统调试与实验分析 | 第70-74页 |
第七章 结论与展望 | 第74-76页 |
·结论 | 第74页 |
·展望 | 第74-76页 |
参考文献 | 第76-78页 |
附录 A 网络化 PLC实验平台实物图 | 第78-80页 |
附录 B 三容水箱液位控制系统监控画面 | 第80-82页 |
在学研究成果 | 第82-83页 |
致谢 | 第83页 |