| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第15-16页 |
| ·全球卫星导航系统发展概况 | 第16-18页 |
| ·GPS的发展概况 | 第16-17页 |
| ·北斗卫星导航系统的发展概况 | 第17-18页 |
| ·Galileo卫星导航系统的发展概况 | 第18页 |
| ·星载GNSS的卫星姿态确定技术的发展概况 | 第18-20页 |
| ·本文研究的主要内容及篇章结构 | 第20-21页 |
| 第二章 星载GNSS定姿系统观测模型的建立 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·星载GNSS接收机的观测量分析 | 第21-24页 |
| ·GNSS的坐标和时间基准 | 第21-22页 |
| ·星载GNSS在高轨卫星条件下的可见性分析 | 第22-24页 |
| ·星载GNSS接收机的基本观测量和观测误差 | 第24页 |
| ·星载GNSS系统的观测模型建立 | 第24-28页 |
| ·测码伪距基本观测方程 | 第24-25页 |
| ·测码伪距的差分观测方程 | 第25-26页 |
| ·载波相位基本观测方程 | 第26页 |
| ·载波相位的差分观测方程 | 第26-28页 |
| ·GNSS测姿系统观测模型建立 | 第28-29页 |
| ·GNSS的基本测姿原理 | 第28页 |
| ·测姿单差观测模型的建立 | 第28-29页 |
| ·GNSS多频组合载波相位观测分析 | 第29-34页 |
| ·GNSS导航系统信号分析 | 第29-30页 |
| ·组合载波相位观测模型的构建 | 第30-31页 |
| ·多频组合误差传递分析 | 第31-32页 |
| ·多频载波相位组合系数选取分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 星载GNSS三频载波相位整周模糊度解算 | 第35-58页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·TCAR算法分析 | 第35-36页 |
| ·TCAR算法宽巷载波组合系数选择和成功率仿真分析 | 第36-43页 |
| ·现代化后的GPS系统宽巷组合系数选择仿真 | 第38-39页 |
| ·北斗二代系统宽巷组合系数选择仿真 | 第39-40页 |
| ·Galileo系统宽巷组合系数选择仿真 | 第40页 |
| ·三大GNSS系统TCAR算法最优多频系数组合汇总与比较 | 第40-43页 |
| ·综合TCAR算法分析 | 第43-47页 |
| ·综合TCAR算法步骤分析 | 第44-46页 |
| ·综合TCAR算法成功率仿真分析 | 第46-47页 |
| ·基于递推加权最小二乘的TCAR算法分析 | 第47-52页 |
| ·递推加权最小二乘算法原理 | 第47-48页 |
| ·基于递推加权最小二乘的TCAR算法原理 | 第48-50页 |
| ·基于递推加权最小二乘的TCAR算法仿真分析 | 第50-52页 |
| ·基于递推加权最小二乘的TCAR算法的三频模糊度搜索分析 | 第52-57页 |
| ·改进的TCAR搜索算法原理分析 | 第52-54页 |
| ·改进的TCAR搜索算法的仿真分析 | 第54-57页 |
| ·本章总结 | 第57-58页 |
| 第四章 星载GNSS三频载波周跳的探测与修复 | 第58-76页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·周跳的特性与周跳检验原理 | 第58-60页 |
| ·周跳的特性 | 第58-59页 |
| ·周跳的检验原理 | 第59-60页 |
| ·常用的周跳探测算法分析 | 第60-63页 |
| ·电离层残差法 | 第60-61页 |
| ·伪距相位组合法 | 第61-62页 |
| ·宽巷相位减窄巷伪距组合法 | 第62-63页 |
| ·多频载波的周跳探测与修复 | 第63-75页 |
| ·多频载波的周跳探测方法分析 | 第63-67页 |
| ·多频载波的周跳探测方法仿真验证 | 第67-70页 |
| ·多频载波的周跳修复方法分析 | 第70-72页 |
| ·多频载波的周跳修复方法仿真验证 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 星载GNSS系统高轨卫星姿态算法研究 | 第76-96页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·GNSS姿态确定系统中坐标系和姿态描述 | 第76-79页 |
| ·姿态确定系统中常用的坐标系 | 第76页 |
| ·不同坐标系之间的转换矩阵 | 第76-77页 |
| ·姿态的描述 | 第77-79页 |
| ·多星座组合系统高轨卫星姿态求解的确定性算法研究与仿真 | 第79-84页 |
| ·GNSS确定性算法分析 | 第79-81页 |
| ·高轨卫星姿态确定性算法的仿真分析 | 第81-84页 |
| ·GNSS高轨卫星估计算法研究与仿真 | 第84-92页 |
| ·基于预测滤波的GNSS系统姿态估计算法分析 | 第85-87页 |
| ·高轨卫星姿态预测滤波算法的仿真分析 | 第87-92页 |
| ·高轨卫星姿态测量算法的融合 | 第92页 |
| ·基于多GNSS组合系统的高轨卫星姿态测量系统的仿真验证 | 第92-95页 |
| ·高轨卫星姿态轨迹仿真 | 第92-93页 |
| ·多GNSS组合系统高轨卫星姿态测量系统的仿真设计 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-98页 |
| ·本文的主要工作 | 第96-97页 |
| ·后续工作展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第102页 |
