气浮式六维力传感器喷嘴—浮板机构稳定性研究
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 插图清单 | 第13-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·课题来源、背景 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-19页 |
| ·接触式六维力传感器研究现状 | 第16-18页 |
| ·气浮式六维力传感器研究现状 | 第18页 |
| ·气浮稳定性研究现状 | 第18-19页 |
| ·课题具体研究内容、目的及意义 | 第19-20页 |
| ·研究的主要内容 | 第19-20页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 气体润滑理论及气浮六维力传感器 | 第21-36页 |
| ·气体润滑理论 | 第21-26页 |
| ·气体的基本性质 | 第21-23页 |
| ·气体的流动特性 | 第23-24页 |
| ·气体的基本方程式 | 第24-26页 |
| ·节流器及节流原理 | 第26-27页 |
| ·节流器的分类 | 第26-27页 |
| ·节流器的原理及选择 | 第27页 |
| ·气浮式六维力传感器 | 第27-30页 |
| ·气浮式六维力传感器工作原理 | 第27-29页 |
| ·气浮式六维力传感器数学模型 | 第29-30页 |
| ·喷嘴-浮板机构 | 第30-35页 |
| ·喷嘴-浮板机构工作原理 | 第30-31页 |
| ·喷嘴-浮板间隙气膜流场分析 | 第31-33页 |
| ·喷嘴-浮板机构数学模型 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 喷嘴-浮板机构稳定性分析 | 第36-47页 |
| ·基于 Fluent 的喷嘴-浮板机构稳定性分析 | 第36页 |
| ·气锤现象 | 第36-40页 |
| ·基本概念 | 第36-37页 |
| ·气锤振动机理 | 第37-38页 |
| ·物理模型 | 第38-39页 |
| ·气锤稳定判定定理 | 第39-40页 |
| ·基于 Matlab 的气锤现象影响因素分析 | 第40-45页 |
| ·喷嘴外径 | 第41-42页 |
| ·承压腔半径 | 第42页 |
| ·节流孔半径 | 第42-43页 |
| ·供气压力 | 第43-44页 |
| ·避免气锤不稳定的措施 | 第44-45页 |
| ·气浮微振动现象 | 第45-46页 |
| ·喷嘴-浮板气浮微振动原理 | 第45页 |
| ·影响因素及补偿方法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 喷嘴的优化设计模型 | 第47-55页 |
| ·问题提出与分析 | 第47-48页 |
| ·问题的提出 | 第47页 |
| ·问题的分析 | 第47-48页 |
| ·模型假设 | 第48页 |
| ·主要符号及变量说明 | 第48-49页 |
| ·喷嘴优化模型建立 | 第49-51页 |
| ·目标函数的确立 | 第49页 |
| ·约束条件的建立 | 第49-50页 |
| ·数学优化模型 | 第50-51页 |
| ·模型求解 | 第51-54页 |
| ·模型的化简 | 第51-52页 |
| ·模型的计算 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验及数据分析 | 第55-62页 |
| ·喷嘴设计及实验系统搭建 | 第55-59页 |
| ·气浮喷嘴的设计 | 第55-57页 |
| ·实验平台的搭建 | 第57-58页 |
| ·供气系统的搭建 | 第58-59页 |
| ·实验平台的安装及实验 | 第59-60页 |
| ·数据分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-65页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-65页 |
| ·多孔质喷嘴的研制 | 第62-63页 |
| ·高精度实验系统的研制 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第70-71页 |
