| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题的研究现状 | 第13-16页 |
| ·矢量控制技术 | 第13页 |
| ·无位置传感器检测技术 | 第13-14页 |
| ·影响 PMSM 控制系统发展的主要因素 | 第14-16页 |
| ·本论文主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 外转子永磁同步电机结构及其数学模型 | 第18-28页 |
| ·无刷直流电机 | 第18-21页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的特点和应用 | 第20-21页 |
| ·外转子永磁同步电机 | 第21-27页 |
| ·永磁同步电机的种类和结构 | 第21-22页 |
| ·外转子永磁同步电机的数学模型 | 第22-26页 |
| ·外转子永磁同步电机的特点和应用 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 外转子永磁同步电机的矢量控制系统 | 第28-40页 |
| ·外转子 PMSM 矢量控制原理 | 第28-34页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第28-29页 |
| ·坐标变换 | 第29-34页 |
| ·PMSM 矢量控制策略的选择 | 第34-35页 |
| ·i_d= 0 的控制 | 第34页 |
| ·最大转矩电流比控制 | 第34页 |
| ·cosφ =1 控制 | 第34-35页 |
| ·恒磁链控制 | 第35页 |
| ·SVPWM 的实现 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 外转子 PMSM 无位置传感器矢量控制的实现方法 | 第40-50页 |
| ·外转子永磁同步电机无位置传感器控制 | 第40页 |
| ·基于滑模观测器的 PMSM 转子位置估算方法 | 第40-47页 |
| ·滑模观测器的原理 | 第40-41页 |
| ·滑模观测器对转子位置的估算 | 第41-44页 |
| ·滑模观测器对转速的估算 | 第44-47页 |
| ·无位置传感器 PMSM 的启动方法 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 控制系统的硬件设计 | 第50-62页 |
| ·主控 CPU 介绍 | 第50-53页 |
| ·功率驱动电路 | 第53-57页 |
| ·采用分立器件组成的功率驱动电路 | 第53-54页 |
| ·采用 IPM 智能功率模块 | 第54-55页 |
| ·IPM 智能功率模块的热损耗 | 第55-57页 |
| ·电流采样及放大电路 | 第57-58页 |
| ·直流母线电压检测电路 | 第58页 |
| ·电源电路设计 | 第58-60页 |
| ·AC-DC 整流电路 | 第58-59页 |
| ·开关电源电路 | 第59-60页 |
| ·电位器调速电路 | 第60页 |
| ·系统的可靠性设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 控制系统的软件设计 | 第62-71页 |
| ·XC836M 软件开发的特点 | 第62页 |
| ·软件参数的定标 | 第62-64页 |
| ·定点小数 | 第62-63页 |
| ·标幺处理 | 第63-64页 |
| ·主要软件程序 | 第64-70页 |
| ·主程序 | 第64-65页 |
| ·T12 中断程序 | 第65-66页 |
| ·SVPWM 程序 | 第66-67页 |
| ·转子位置估算程序 | 第67-68页 |
| ·启动控制程序 | 第68页 |
| ·通讯程序 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 实验结果与分析 | 第71-79页 |
| ·样机试验设备及实物介绍 | 第71-73页 |
| ·实验结果与分析 | 第73-78页 |
| ·样机性能参数试验测试 | 第73页 |
| ·样机启动试验测试 | 第73-75页 |
| ·样机型式测试 | 第75页 |
| ·噪音测试 | 第75-76页 |
| ·电磁干扰测试 | 第76-77页 |
| ·与同类样机测试比较 | 第77页 |
| ·样机主要技术指标 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 详细摘要 | 第86-89页 |