| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·相关理论的国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·分数阶控制理论的发展与应用 | 第11-15页 |
| ·遗传算法在控制领域的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| 2 分数阶系统理论基础 | 第18-30页 |
| ·分数阶微积分定义 | 第18-20页 |
| ·分数阶Cauchy积分公式 | 第18页 |
| ·Grunwald-Letnikov分数阶微积分定义 | 第18-19页 |
| ·Riemann-liouville分数阶微积分定义 | 第19-20页 |
| ·Caputo分数阶微积分定义 | 第20页 |
| ·分数阶微积分的重要性质 | 第20-21页 |
| ·分数阶微积分算子的近似 | 第21-24页 |
| ·分数阶微积分算子的直接离散法 | 第21-22页 |
| ·分数阶微积分算子的间接离散法 | 第22-24页 |
| ·分数阶微分算子的频域性质 | 第24-26页 |
| ·分数阶控制系统及分数阶PI~λD~μ控制器 | 第26-28页 |
| ·分数阶系统的传递函数描述 | 第26-27页 |
| ·分数阶系统的状态空间模型 | 第27页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 分数阶PI~λD~μ控制器参数整定策略的比较研究 | 第30-48页 |
| ·分数阶系统仿真平台的建立 | 第30-32页 |
| ·分数阶微积分模块 | 第30-31页 |
| ·分数阶系统的仿真平台 | 第31-32页 |
| ·两种分数阶PI~λD~μ控制器设计方法的对比研究 | 第32-42页 |
| ·时域方法—改进的主导极点法 | 第32-35页 |
| ·频域方法—幅值、相位裕量法 | 第35-36页 |
| ·基于时域、频域的分数阶PI~λD~μ控制器设计对比仿真研究 | 第36-42页 |
| ·分数阶PI~λD~μ控制器的优化设计 | 第42-47页 |
| ·几种常见的优化准则介绍 | 第42-43页 |
| ·基于ISE/ITAE准则的分数阶PI~λD~μ控制器设计的比较 | 第43-45页 |
| ·基于改进ITAE准则的分数阶PI~λD~μ控制器设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于遗传算法的分数阶PI~λD~μ控制器参数整定 | 第48-70页 |
| ·遗传算法概述 | 第48-51页 |
| ·遗传算法参数的确定 | 第48-49页 |
| ·适应度函数的确定 | 第49-50页 |
| ·传统遗传算法的优越性及其改进 | 第50-51页 |
| ·基于遗传算法的分数阶PI~λD~μ控制器参数整定 | 第51-60页 |
| ·参数整定流程 | 第52-53页 |
| ·参数分级整定 | 第53-58页 |
| ·参数同时整定 | 第58-60页 |
| ·基于改进遗传算法的分数阶PI~λD~μ控制器参数同时糕定 | 第60-69页 |
| ·适应度函数的改进及权值确定 | 第61-64页 |
| ·遗传算法的混合改进策略 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 分数阶PI~λD~μ控制器的应用研究 | 第70-82页 |
| ·快速刀具伺服系统的基本介绍 | 第70-72页 |
| ·快速刀具伺服系统的整体结构 | 第70-72页 |
| ·快速刀具伺服系统的主要控制策略 | 第72页 |
| ·快速刀具伺服机构及其分数阶模型的建立 | 第72-74页 |
| ·分数阶FTS控制系统仿真分析 | 第74-81页 |
| ·FTS控制系统的分数阶PI~λD~μ控制器 | 第74-75页 |
| ·FTS系统的正弦信号跟踪控制 | 第75-79页 |
| ·FTS系统的鲁棒性分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·全文总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者简历 | 第88-92页 |
| 学位论文数据集 | 第92页 |
