基于双目视觉的光笔测量关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-14页 |
| ·光笔坐标测量系统研究现状 | 第8-11页 |
| ·光笔坐标测量系统关键技术研究现状 | 第11-14页 |
| ·课题意义及主要研究内容 | 第14-16页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 光笔测量系统研究 | 第16-26页 |
| ·系统组成及测量原理 | 第16-17页 |
| ·手持式光笔设计 | 第17-19页 |
| ·光笔标志点选择 | 第19-22页 |
| ·标志点类型的确定 | 第19-20页 |
| ·环形编码标志点 | 第20-22页 |
| ·CCD 摄像机特性 | 第22-25页 |
| ·CCD 摄像机镜头 | 第22-24页 |
| ·摄像机 CCD 特性 | 第24-25页 |
| ·图像采集卡 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 光笔图像处理及标志点像面中心定位研究 | 第26-50页 |
| ·光笔图像特性分析 | 第26-27页 |
| ·光笔图像预处理 | 第27-34页 |
| ·光笔图像滤波处理 | 第27-29页 |
| ·光笔图像分割处理 | 第29-34页 |
| ·标志点中心坐标提取 | 第34-48页 |
| ·灰度质心法 | 第35页 |
| ·边缘提取 | 第35-37页 |
| ·光笔标志点椭圆拟合 | 第37-42页 |
| ·光笔标志点中心坐标亚像素提取 | 第42-48页 |
| ·光笔图像中编码标志点的提取 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 光笔测量系统中摄像机标定 | 第50-72页 |
| ·建立摄像机模型 | 第50-56页 |
| ·理想摄像机模型 | 第50-54页 |
| ·摄像机镜头畸变模型 | 第54-56页 |
| ·摄像机实际成像模型 | 第56页 |
| ·摄像机标定 | 第56-71页 |
| ·平面模板摄像机标定法 | 第57-62页 |
| ·双摄像机标定 | 第62页 |
| ·平面标定模板的设计 | 第62-64页 |
| ·平面标定模板上标志点的编号识别 | 第64-68页 |
| ·摄像机标定实验 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 空间物体待测点三维坐标解算 | 第72-80页 |
| ·待测点三维坐标解算原理 | 第72-74页 |
| ·双目立体视觉坐标系下空间三维坐标求取 | 第74-76页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第74-75页 |
| ·立体视觉匹配 | 第75-76页 |
| ·光笔坐标系的建立及光笔标志点标定 | 第76页 |
| ·光笔测头中心标定 | 第76-78页 |
| ·世界坐标系中待测点三维坐标解算 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 光笔测量系统实验验证 | 第80-86页 |
| ·光笔测量系统检测实例 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第7章 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·研究结论 | 第86页 |
| ·进一步研究内容 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第93页 |
