| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·相关技术的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·汽车电子测试技术现状 | 第11页 |
| ·CAN 总线技术现状 | 第11-12页 |
| ·CAN 通信实时性与可靠性研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 系统相关技术研究及测试平台总体方案设计 | 第14-26页 |
| ·CAN 总线技术 | 第14-17页 |
| ·CAN 总线技术的特点 | 第14页 |
| ·CAN 总线系统的拓扑结构 | 第14-17页 |
| ·CAN 总线的分层结构及帧结构 | 第17-21页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第17页 |
| ·CAN 总线的帧结构 | 第17-20页 |
| ·CAN 总线数据安全性与仲裁机制 | 第20-21页 |
| ·CAN 总线应用层协议及构建应用层协议的意义 | 第21-24页 |
| ·CAN 应用层协议 | 第21-23页 |
| ·构建 CAN 总线应用层协议的意义 | 第23-24页 |
| ·测试平台的总体设计方案 | 第24-25页 |
| ·测试平台的主要功能 | 第24页 |
| ·测试平台的总体架构 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 测试平台 CAN 总线实时性与可靠性的研究 | 第26-38页 |
| ·CAN 总线的实时性分析及存在问题 | 第26-27页 |
| ·CAN 总线的实时性分析 | 第26页 |
| ·CAN 总线实时性存在的问题 | 第26-27页 |
| ·CAN 总线实时性改进方法 | 第27-33页 |
| ·优先级晋升的方法 | 第27-29页 |
| ·时分多路复用的方法 | 第29页 |
| ·优先级晋升与时分多路复用融合的方法 | 第29-33页 |
| ·CAN 总线的可靠性分析及存在问题 | 第33页 |
| ·CAN 总线的可靠性分析 | 第33页 |
| ·CAN 总线可靠性存在的问题 | 第33页 |
| ·CAN 总线通信可靠性的优化设计 | 第33-36页 |
| ·可靠度函数的分析 | 第34页 |
| ·CAN 冗余设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 汽车电子测试平台的软硬件设计 | 第38-55页 |
| ·单片机模块的硬件设计 | 第38-42页 |
| ·行车信号模拟器硬件设计 | 第42-46页 |
| ·温度模拟器电路设计 | 第42-43页 |
| ·油量模拟器电路设计 | 第43-44页 |
| ·轮胎胎压模拟器电路设计 | 第44-45页 |
| ·发动机转速模拟器电路设计 | 第45-46页 |
| ·测试平台的软件设计 | 第46-54页 |
| ·行车模拟器节点软件的设计 | 第46-50页 |
| ·应用层协议的制定 | 第50-52页 |
| ·测试平台监控软件设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 测试平台总体实现及 CAN 实时性与可靠性验证 | 第55-62页 |
| ·汽车电子测试平台的总体实现 | 第55-56页 |
| ·CAN 总线实时性的仿真与验证 | 第56-60页 |
| ·改进前后实时性能的仿真与分析 | 第56-58页 |
| ·改进前后实时性能的验证 | 第58-60页 |
| ·CAN 总线可靠性的验证 | 第60-61页 |
| ·可靠性的验证方法 | 第60-61页 |
| ·测试平台下可靠性的验证 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |