自动钢管组对机设计及控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第12-14页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外钢管组对技术发展状况 | 第14-21页 |
| ·国内钢管组对技术发展状况 | 第15-17页 |
| ·国外钢管组对技术发展状况 | 第17-21页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 自动钢管组对机的总体结构设计 | 第23-40页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·自动钢管组对机研制内容和技术要求 | 第23-24页 |
| ·钢管技术参数 | 第23-24页 |
| ·研制的内容和目标 | 第24页 |
| ·结构方案设计 | 第24-26页 |
| ·总体方案 | 第24-26页 |
| ·组对原理 | 第26页 |
| ·自动钢管组对机主要组件的设计 | 第26-34页 |
| ·钢管上料自动识别系统设计 | 第26-28页 |
| ·龙门架组件设计 | 第28-30页 |
| ·传感器检测及焊前预热机构设计 | 第30-33页 |
| ·出料机构设计 | 第33-34页 |
| ·组对机夹持力及支撑点对钢管的影响 | 第34-38页 |
| ·龙门架夹持力对钢管的影响 | 第34-35页 |
| ·出料固定尾架夹持力对钢管的影响 | 第35-37页 |
| ·出料时的支撑方式对焊后钢管的影响 | 第37-38页 |
| ·组对机工作流程 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 自动钢管组对机控制系统设计 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·控制系统方案设计 | 第40-43页 |
| ·控制系统的总体方案 | 第40-41页 |
| ·控制系统控制模式 | 第41-43页 |
| ·控制系统主要元器件的选择 | 第43-49页 |
| ·六轴运动控制卡 | 第43-44页 |
| ·数字量输入输出卡 | 第44-45页 |
| ·模拟量输入输出卡 | 第45-46页 |
| ·步进电机驱动器 | 第46-47页 |
| ·数显式压力表 | 第47-48页 |
| ·激光传感器 | 第48-49页 |
| ·绝对式光电编码器 | 第49页 |
| ·控制系统的控制电路方案 | 第49-53页 |
| ·步进电机控制电路 | 第49-51页 |
| ·液压限位电路 | 第51-53页 |
| ·手动操作盒控制电路 | 第53页 |
| ·控制系统与上位机通信设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 自动钢管组对机控制算法研究 | 第56-78页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·坐标系建立与数据转换 | 第56-59页 |
| ·坐标系的建立 | 第56-57页 |
| ·绝对式光电编码器数据转换 | 第57-59页 |
| ·组对机管口对接算法 | 第59-71页 |
| ·数据检测处理原理分析 | 第59-67页 |
| ·错边量调整方法分析 | 第67-71页 |
| ·组对机虚拟柱形空间算法 | 第71-76页 |
| ·组对机坐标系零点的确定 | 第72-73页 |
| ·钢管组对虚拟柱形空间的计算方法 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 自动钢管组对机实验研究 | 第78-89页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·组对机实验方法研究 | 第78-83页 |
| ·数据采样及处理 | 第78-81页 |
| ·钢管旋转及圆心坐标平移对组对精度的影响 | 第81-83页 |
| ·实验结果分析 | 第83页 |
| ·工程钢管组对实验及数据分析 | 第83-88页 |
| ·实验模型的确定 | 第83页 |
| ·曲线拟合 | 第83-84页 |
| ·钢管组对 | 第84-86页 |
| ·实验数据分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
