| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·无线传感器网络应用现状 | 第12页 |
| ·无线定位系统研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文主要内容及技术路线 | 第15-17页 |
| ·本文主要内容与创新点 | 第15-16页 |
| ·技术路线图 | 第16-17页 |
| 参考文献 | 第17-19页 |
| 第二章 ZigBee 无线传感器网络节点定位技术 | 第19-32页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第19-21页 |
| ·无线传感器网络的定义与组成 | 第19页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术 | 第21-25页 |
| ·无线传感器网络定位相关概念 | 第21-22页 |
| ·无线定位算法的分类 | 第22页 |
| ·无线传感器网络定位机制 | 第22-24页 |
| ·无线定位性能评价 | 第24-25页 |
| ·IEEE802.15.4/ZigBee 技术 | 第25-30页 |
| ·ZigBee 技术概述 | 第25页 |
| ·ZigBee 网络体系结构 | 第25-27页 |
| ·ZigBee 网络拓扑 | 第27-28页 |
| ·Z-stack 协议栈 | 第28-29页 |
| ·几种无线技术的性能比较 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30页 |
| 参考文献 | 第30-32页 |
| 第三章 隧道内 2.4Ghz 频段无线电波 RSSI-d 模型 | 第32-48页 |
| ·隧道内无线电波的传播特性 | 第32-36页 |
| ·隧道内电波传播特点 | 第32-33页 |
| ·小尺度多径传播特性 | 第33-35页 |
| ·隧道内传播区域的划分 | 第35-36页 |
| ·RSSI-d 模型 | 第36-44页 |
| ·测距模型的建立 | 第36-38页 |
| ·RSSI-d 模型的标定 | 第38-43页 |
| ·测距实验 | 第43-44页 |
| ·最小二乘法误差补偿 | 第44-46页 |
| ·方法原理 | 第45页 |
| ·结果对比 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 第四章 基于 RSSI 的加权质心定位算法 | 第48-58页 |
| ·公路隧道内车辆 RSSI 定位特点 | 第48-49页 |
| ·典型的测距定位算法 | 第49-52页 |
| ·三边测量定位法 | 第49-50页 |
| ·三角测量定位法 | 第50页 |
| ·最大似然估计法 | 第50-52页 |
| ·优选节点加权质心法 | 第52-57页 |
| ·三边测量法的缺陷 | 第52页 |
| ·三边测量法的改进策略 | 第52-53页 |
| ·参考节点优选的加权质心法 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |
| 第五章 高速公路隧道ZigBee 定位系统的设计 | 第58-74页 |
| ·定位系统整体设计 | 第58-60页 |
| ·隧道情况介绍及设计要求 | 第58页 |
| ·系统整体结构与各层功能 | 第58-60页 |
| ·参考节点的布设 | 第60页 |
| ·硬件平台搭建与主要电路介绍 | 第60-64页 |
| ·节点硬件设计需求 | 第60-61页 |
| ·核心板电路 | 第61-62页 |
| ·外围主要电路 | 第62-64页 |
| ·定位系统的关键软件模块设计 | 第64-70页 |
| ·软件开发平台 | 第64-65页 |
| ·系统组网过程 | 第65-66页 |
| ·定位系统主流程 | 第66-67页 |
| ·协调器流程图 | 第67-68页 |
| ·移动节点工作流程 | 第68-69页 |
| ·参考节点工作流程 | 第69-70页 |
| ·定位系统的调试实验 | 第70-72页 |
| ·系统配置 | 第70-72页 |
| ·定位调试实验 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |