机载LiDAR系统检校方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 机载 LiDAR 的定位原理 | 第14-24页 |
| ·机载 LiDAR 的系统组成 | 第14-19页 |
| ·激光扫描测距系统 | 第15-17页 |
| ·动态差分 GPS 定位系统 | 第17页 |
| ·INS 姿态测量系统 | 第17-18页 |
| ·数码相机 | 第18页 |
| ·控制、监测与数据记录系统 | 第18-19页 |
| ·机载 LiDAR 的几何定位原理 | 第19-24页 |
| ·坐标系统的定义 | 第20-21页 |
| ·机载 LiDAR 的几何定位模型 | 第21-24页 |
| 第三章 机载 LiDAR 的系统误差分析 | 第24-34页 |
| ·机载 LiDAR 的系统误差源 | 第24-26页 |
| ·激光测距误差 | 第24页 |
| ·扫描角误差 | 第24页 |
| ·GPS 定位误差 | 第24-25页 |
| ·INS 定姿误差 | 第25页 |
| ·系统集成误差 | 第25-26页 |
| ·安置角误差影响分析 | 第26-34页 |
| 第四章 机载 LiDAR 的系统检校 | 第34-51页 |
| ·手工检校法 | 第35-39页 |
| ·检校场的选择与飞行 | 第35-36页 |
| ·侧滚向安置角 Roll 的检校 | 第36-37页 |
| ·俯仰向安置角 Pitch 的检校 | 第37-38页 |
| ·航向安置角 Heading 的检校 | 第38-39页 |
| ·基于 ICP 的自动检校法 | 第39-51页 |
| ·误差模型 | 第39-41页 |
| ·ICP 算法 | 第41-45页 |
| ·基于 ICP 的自动检校法 | 第45-46页 |
| ·检校前的数据预处理 | 第46-51页 |
| 第五章 实验与分析 | 第51-64页 |
| ·实验一 | 第51-56页 |
| ·检校结果 | 第52页 |
| ·结果分析 | 第52-56页 |
| ·实验二 | 第56-64页 |
| ·检校结果 | 第57页 |
| ·结果分析 | 第57-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
