| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·机载激光雷达技术的特点及主要应用领域 | 第11-13页 |
| ·机载 LIDAR 技术的特点 | 第11-12页 |
| ·主要应用领域 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容和论文组织 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文组织 | 第14-15页 |
| 第二章 机载激光雷达技术 | 第15-27页 |
| ·机载 LIDAR 系统的组成及其对地定位原理 | 第15-20页 |
| ·机载 LIDAR 系统的组成 | 第15-19页 |
| ·机载 LIDAR 系统的对地定位原理 | 第19-20页 |
| ·数据处理流程及点云数据的特点 | 第20-22页 |
| ·数据处理流程 | 第20-21页 |
| ·点云数据的特点 | 第21-22页 |
| ·机载激光雷达点云数据的格式分析 | 第22-27页 |
| ·LAS 文件结构 | 第22-25页 |
| ·LAS 文件的发展 | 第25-27页 |
| 第三章 机载激光雷达数据的误差分析和粗差剔除 | 第27-35页 |
| ·机载 LIDAR 数据的误差源确定 | 第27-29页 |
| ·影响机载 LIDAR 数据的主要因素 | 第27-28页 |
| ·机载 LIDAR 数据误差分析 | 第28-29页 |
| ·阶层式粗差剔除算法 | 第29-33页 |
| ·点云粗差特性及分类 | 第29-30页 |
| ·算法步骤 | 第30-33页 |
| ·实验与结果 | 第33-35页 |
| 第四章 机载 LIDAR 数据处理流程及生产工艺实现 | 第35-44页 |
| ·滤波原理及滤波的困难区域 | 第35-37页 |
| ·滤波原理 | 第35-36页 |
| ·困难区域 | 第36-37页 |
| ·滤波的主要方法及评价 | 第37-38页 |
| ·机载 LIDAR 数据处理工艺流程 | 第38-41页 |
| ·LIDAR 数据预处理 | 第39-40页 |
| ·LIDAR 数据的分类处理 | 第40页 |
| ·地面点数据构 TIN 处理 | 第40页 |
| ·DEM 数据网格化计算 | 第40-41页 |
| ·福建某山区 DEM 产品试生产方案 | 第41-44页 |
| ·数据源 | 第41页 |
| ·激光点云数据分类处理 | 第41-42页 |
| ·数字高程模型 DEM 制作 | 第42-44页 |
| 第五章 山区机载 LIDAR 点云数据的脊谷特征提取 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·微分几何理论及 K 邻域 | 第44-49页 |
| ·微分几何理论 | 第44-46页 |
| ·k 近邻搜寻 | 第46-49页 |
| ·山区脊谷特征线的提取 | 第49-51页 |
| ·山区脊谷特征线 | 第49-50页 |
| ·一种提取山区脊谷特征线方法的技术流程 | 第50-51页 |
| ·脊谷特征线提取算法 | 第51-54页 |
| ·点云 k 近邻搜索及微分几何属性估算 | 第51-52页 |
| ·脊谷特征点的提取 | 第52-53页 |
| ·脊谷特征线的生成 | 第53-54页 |
| ·福建某山区试验与结论 | 第54-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |