模拟赛车运动控制平台及控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外技术发展现状与趋势 | 第11-12页 |
| ·模拟赛车系统发展现状 | 第12-15页 |
| ·研究内容与论文组织结构 | 第15-17页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 模拟赛车运动控制平台概述 | 第17-20页 |
| ·模拟赛车简介 | 第17页 |
| ·模拟赛车运动控制平台方案提出 | 第17页 |
| ·平台设计要求 | 第17-18页 |
| ·系统整体设计 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 硬件结构平台构架 | 第20-27页 |
| ·赛车驾驶平台整体设计 | 第20-21页 |
| ·车身设计 | 第21页 |
| ·车体与液压系统连接设计 | 第21-23页 |
| ·车顶架设计 | 第21-22页 |
| ·摆杆设计 | 第22-23页 |
| ·液压系统设计 | 第23-26页 |
| ·液压系统整体设计 | 第23页 |
| ·液压缸选型 | 第23-24页 |
| ·电磁阀选型 | 第24-25页 |
| ·其它元件选型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 控制系统构建 | 第27-41页 |
| ·控制系统整体架构 | 第27-28页 |
| ·主控制器模块 | 第28-34页 |
| ·Cortex-M3处理芯片选型 | 第28-30页 |
| ·主控制器电路设计 | 第30-34页 |
| ·信息采集模块 | 第34页 |
| ·控制实施模块 | 第34-40页 |
| ·MD2控制器 | 第34-37页 |
| ·PASO软件 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 系统驱动软件设计 | 第41-61页 |
| ·USB固件驱动 | 第41-45页 |
| ·USB HID简介 | 第41-42页 |
| ·系统USB通讯协议 | 第42-43页 |
| ·USB固件驱动程序编写 | 第43-45页 |
| ·CANopen驱动 | 第45-56页 |
| ·CANopen协议简介 | 第45-48页 |
| ·CANopen简易主站方案 | 第48-51页 |
| ·程序具体实现 | 第51-56页 |
| ·交互软件设计 | 第56-60页 |
| ·交互软件设计目的 | 第56页 |
| ·软件设计规划 | 第56-57页 |
| ·具体实现 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 控制策略研究 | 第61-75页 |
| ·控制对象分析 | 第61-63页 |
| ·控制模型建立 | 第63-68页 |
| ·汽车振动模型 | 第63-66页 |
| ·赛车平台控制模型 | 第66-68页 |
| ·控制方案实现 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 仿真及实验 | 第75-82页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS简介 | 第75-77页 |
| ·虚拟样机技术 | 第75页 |
| ·ADAMS简介及ADAMS仿真分析步骤 | 第75-77页 |
| ·建模仿真 | 第77-80页 |
| ·局部对象建模仿真 | 第77-79页 |
| ·整个赛车平台建模仿真 | 第79-80页 |
| ·实验 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第8章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·工作总结 | 第82-83页 |
| ·工作展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士期间发表的论文与参加的科研项目 | 第88-89页 |
| 附录一 系统实验环境 | 第89-90页 |
| 附录二 电路PCB图 | 第90页 |
