| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文的选题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·ATO系统的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·多模型预测控制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 高速列车自动驾驶系统的研究 | 第13-25页 |
| ·高速铁路列控系统ATO的功能需求及性能指标 | 第13-18页 |
| ·城市轨道交通CBTC系统ATO技术 | 第13-15页 |
| ·高速铁路列控系统ATO的功能需求 | 第15-17页 |
| ·ATO系统的性能指标 | 第17-18页 |
| ·基于CTCS-3 级列控系统的ATO系统结构及原理 | 第18-21页 |
| ·具有ATO子系统的CTCS-3 级列控系统结构及原理 | 第18-19页 |
| ·ATO子系统结构及原理 | 第19-21页 |
| ·列车自动驾驶控制策略 | 第21-25页 |
| ·列车自动驾驶控制策略分析 | 第21-22页 |
| ·列车自动驾驶优化控制原则 | 第22-25页 |
| 3 多模型预测控制及其在高速列车ATO系统中的应用 | 第25-41页 |
| ·多模型预测控制 | 第25-32页 |
| ·GPC算法 | 第25-30页 |
| ·多模型策略及其控制方法 | 第30-32页 |
| ·基于减法聚类算法的高速列车运动多模型描述 | 第32-37页 |
| ·减法聚类算法 | 第32-33页 |
| ·聚类有效性评判 | 第33页 |
| ·列车运动多模型集的建立 | 第33-36页 |
| ·模型验证 | 第36-37页 |
| ·基于多模型SGPC算法的速度控制器的设计 | 第37-41页 |
| ·多模型切换策略 | 第37页 |
| ·多模型SGPC算法 | 第37-39页 |
| ·速度控制器的功能 | 第39页 |
| ·速度控制器的结构 | 第39-41页 |
| 4 高速列车ATO系统的仿真设计 | 第41-53页 |
| ·仿真系统设计 | 第41-43页 |
| ·仿真系统设计框架 | 第41页 |
| ·软件设计 | 第41-43页 |
| ·线路模型的设计 | 第43-46页 |
| ·线路抽象处理 | 第43-45页 |
| ·线路模型 | 第45-46页 |
| ·列车运行目标曲线的确定 | 第46-47页 |
| ·速度-位移跟踪控制仿真及分析 | 第47-53页 |
| ·算法参数的确定 | 第47-49页 |
| ·仿真结果及分析 | 第49-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57页 |
