| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·车辆防侧翻控制的必要性 | 第10-11页 |
| ·车辆防侧翻控制的核心技术 | 第11页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的意义与目的 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于TRUCKSIM的重型半挂汽车列车动力学模型的建立 | 第17-27页 |
| ·TRUCKSIM软件简介 | 第17-19页 |
| ·TruckSim软件的特点 | 第17-18页 |
| ·TruckSim的组成部分 | 第18-19页 |
| ·重型半挂汽车列车整车动力学模型的建立 | 第19-26页 |
| ·整车车体建模 | 第20页 |
| ·转向系统建模 | 第20-21页 |
| ·轮胎系统建模 | 第21-22页 |
| ·悬架系统建模 | 第22-23页 |
| ·制动系统建模 | 第23-24页 |
| ·动力传动系统建模 | 第24-25页 |
| ·空气动力学建模 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 重型半挂汽车列车防侧翻稳定性控制系统的建立 | 第27-45页 |
| ·重型半挂汽车列车侧翻稳定特性 | 第27-28页 |
| ·重型半挂汽车列车横摆稳定特性 | 第28页 |
| ·重型半挂汽车列车折叠稳定特性 | 第28-29页 |
| ·横向载荷转移率LTR的定义 | 第29页 |
| ·重型半挂汽车列车防侧翻稳定性控制的目标 | 第29-31页 |
| ·重型半挂汽车列车防侧翻稳定性控制的三大控制系统 | 第31-32页 |
| ·防侧翻控制系统的建立 | 第32-37页 |
| ·主动悬架中空气弹簧的弹簧力控制模块 | 第33-35页 |
| ·防侧翻控制触发方法的改进 | 第35-36页 |
| ·主动悬架中减震器的阻尼力控制模块 | 第36-37页 |
| ·横摆稳定性控制系统的建立 | 第37-42页 |
| ·牵引车理想横摆角速度的估算 | 第37-39页 |
| ·重型半挂汽车列车横摆稳定性控制策略 | 第39-42页 |
| ·防抱死制动控制系统的建立 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 重型半挂汽车列车防侧翻稳定性控制的仿真实验 | 第45-60页 |
| ·鱼钩工况 | 第45-48页 |
| ·鱼钩转向工况的侧翻稳定性控制仿真实验 | 第45-48页 |
| ·鱼钩转向工况的实验结果分析 | 第48页 |
| ·双移线工况 | 第48-56页 |
| ·路面附着系数较低的情况 | 第48-51页 |
| ·低附着路面下双移线工况的实验结果分析 | 第51-52页 |
| ·路面附着系数较高的情况 | 第52-55页 |
| ·高附着路面下双移线工况的实验结果分析 | 第55-56页 |
| ·方向盘角阶跃输入工况 | 第56-59页 |
| ·方向盘角阶跃输入工况的防侧翻稳定性控制仿真实验 | 第56-58页 |
| ·方向盘角阶跃输入工况的实验结果分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第68页 |
