面向网络的惯性/组合导航系统数字仿真器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·惯性/组合导航系统简介 | 第12-15页 |
| ·惯性导航系统基本理论 | 第12-13页 |
| ·全球卫星定位系统（GNSS ） | 第13-14页 |
| ·SINS/GPS 组合导航系统 | 第14-15页 |
| ·网络化仿真技术基本理论及其在导航领域的应用 | 第15-17页 |
| ·网络化仿真技术概述 | 第15-16页 |
| ·国内外导航系统仿真研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容及创新点 | 第17-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文的主要创新点 | 第18-19页 |
| 第2章 惯性/组合导航系统数学模型建立 | 第19-43页 |
| ·基本知识介绍 | 第19-25页 |
| ·地球的描述 | 第19-20页 |
| ·坐标系及导航参数定义 | 第20-23页 |
| ·惯导系统误差统计方法 | 第23-25页 |
| ·仿真器设计原理及建模 | 第25-42页 |
| ·惯性器件误差模型 | 第26-28页 |
| ·捷联惯导系统误差模型 | 第28-29页 |
| ·初始对准方案 | 第29-35页 |
| ·捷联惯导系统的算法及解算流程 | 第35-40页 |
| ·GPS 误差模型 | 第40-41页 |
| ·SINS/GPS 组合导航系统建模 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 飞行轨迹仿真设计 | 第43-62页 |
| ·飞控所用坐标系定义及飞机运动模型假设 | 第43-45页 |
| ·飞控所用坐标系定义 | 第43-44页 |
| ·飞机运动模型假设 | 第44-45页 |
| ·飞行轨迹数学模型 | 第45-54页 |
| ·发动机参数模型 | 第45-46页 |
| ·飞机气动模型 | 第46-50页 |
| ·飞机运动模型 | 第50-52页 |
| ·风速模型 | 第52-54页 |
| ·飞行轨迹仿真软件设计 | 第54-60页 |
| ·仿真模型的建立 | 第54-55页 |
| ·数据结构设计 | 第55-56页 |
| ·遥控杆程序设计 | 第56-57页 |
| ·气动数据的程序设计 | 第57-58页 |
| ·飞机运动仿真程序设计 | 第58-60页 |
| ·飞行轨迹软件操作流程 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 惯性/组合导航系统数字仿真器的设计与实现 | 第62-82页 |
| ·仿真系统的设备组成及结构设计 | 第62页 |
| ·惯性/组合导航系统数字仿真器的组成及功能 | 第62-64页 |
| ·惯性/组合导航系统数字仿真器的组成 | 第62-63页 |
| ·惯性/组合导航系统数字仿真器的功能 | 第63-64页 |
| ·惯性/组合导航系统数字仿真器的实现 | 第64-74页 |
| ·参数装订模块 | 第64-65页 |
| ·惯导系统仿真模块 | 第65-73页 |
| ·GPS仿真模块 | 第73页 |
| ·组合导航模块 | 第73-74页 |
| ·网络数据通信的实现 | 第74-79页 |
| ·网络通信协议的选取 | 第74-75页 |
| ·基于 UDP 的网络编程实现 | 第75-78页 |
| ·数据传输的格式及实现代码 | 第78-79页 |
| ·仿真系统的程序流程 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 系统仿真结果分析 | 第82-93页 |
| ·初始对准过程中的姿态角误差 | 第82-83页 |
| ·GPS 仿真分析 | 第83-85页 |
| ·纯惯导工作方式下仿真分析 | 第85-88页 |
| ·惯性/GPS 组合导航工作方式下仿真分析 | 第88-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第93-95页 |
| ·全文结论 | 第93-94页 |
| ·展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 研究生期间发表论文和参加科研情况 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
