| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文研究的背景和主要内容 | 第10-11页 |
| ·数控机床交流伺服系统的历史及现状 | 第11-14页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第11-12页 |
| ·数控机床交流伺服系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·数控机床切削参数优化选择现状 | 第14-16页 |
| 第2章 数控交流伺服系统设计整定及参数优化 | 第16-31页 |
| ·数控交流伺服系统的三环PID 控制器的整定 | 第16-23页 |
| ·电流环的设计整定 | 第17-20页 |
| ·速度环的设计整定 | 第20-21页 |
| ·位置环设计整定 | 第21-23页 |
| ·数控高速铣齿机床伺服系统三环整定计算 | 第23-26页 |
| ·交流伺服系统参数优化 | 第26-30页 |
| ·伺服系统优化模型 | 第26-27页 |
| ·优化结果分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 数控机床机械进给系统模型及参数辨识 | 第31-42页 |
| ·机械进给装置数学模型 | 第31-34页 |
| ·计算数控高速铣齿机床Z 向伺服进给部分机械特性参数 | 第32-34页 |
| ·机械系统参数在线辨识 | 第34-38页 |
| ·系统辨识的基本原理 | 第35页 |
| ·等效成一阶环节时,机械系统转动惯量的辨识 | 第35-36页 |
| ·等效成二阶环节时,机械系统转动惯量和固有频率的辨识 | 第36-38页 |
| ·机械系统参数对系统辨识结果的影响 | 第38-41页 |
| ·系统参数对一阶模型系统辨识结果的影响 | 第38-40页 |
| ·系统参数对二阶模型系统辨识结果的影响 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 数控铣齿机床动态铣削过程建模和仿真 | 第42-54页 |
| ·铣削加工过程动力学理论模型 | 第42-45页 |
| ·数控铣齿机床铣削过程仿真及结果分析 | 第45-50页 |
| ·数控铣齿机床刀具与工件几何关系 | 第45-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-50页 |
| ·铣削振动实验研究 | 第50-52页 |
| ·实验系统的构成 | 第50-51页 |
| ·实验结果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 数控铣齿机床切削参数优化 | 第54-61页 |
| ·优化的数学模型 | 第54-56页 |
| ·目标函数 | 第54-55页 |
| ·约束条件 | 第55-56页 |
| ·优化算法 | 第56-58页 |
| ·铣齿机床切削参数优化 | 第58-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录1 | 第67-69页 |
| 附录2 | 第69-71页 |
| 在读期间发表文章目录 | 第71页 |
| 科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |