| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·多维加速度传感器国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·二、三维加速度传感器 | 第12-15页 |
| ·六维加速度传感器 | 第15-18页 |
| ·STEWART机构在传感器领域的应用研究现状 | 第18-25页 |
| ·并联机构理论研究概述 | 第18-19页 |
| ·Stewart机构在力传感器领域研究现状分析 | 第19-22页 |
| ·并联机构在加速度传感器领域研究现状 | 第22-25页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 六维加速度传感器静态模型的建模方法研究 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·测试理论研究 | 第28-29页 |
| ·静态模型 | 第29-38页 |
| ·弹性元件结构参数分类 | 第29-31页 |
| ·空间模型 | 第31-33页 |
| ·数学模型 | 第33-36页 |
| ·六维加速度传感器的加速度雅可比矩阵 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 六维加速度传感器的误差分析及特性评价 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·六维加速度传感器的误差分析及信噪比研究 | 第40-44页 |
| ·误差分析 | 第40-44页 |
| ·信噪比研究 | 第44页 |
| ·六维加速度传感器的特性评价 | 第44-53页 |
| ·静态特性分析 | 第45-52页 |
| ·动态特性分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 六维加速度传感器弹性元件的构型研究 | 第54-86页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·各向同性性能图谱 | 第54-60页 |
| ·线加速度各向同性性能图谱 | 第55-58页 |
| ·角加速度各向同性性能图谱 | 第58-60页 |
| ·灵敏度特性性能图谱 | 第60-66页 |
| ·线加速度灵敏度特性性能图谱 | 第60-63页 |
| ·角加速度灵敏度特性性能图谱 | 第63-66页 |
| ·理论参数优化方法 | 第66-72页 |
| ·性能图谱叠加 | 第67-69页 |
| ·优化方法结果比较 | 第69-70页 |
| ·理论参数优化值的选取原则 | 第70-72页 |
| ·柔性铰链和弹性连接杆刚度研究 | 第72-81页 |
| ·柔性铰链和柔性并联机构 | 第72-75页 |
| ·柔性铰链和弹性连接杆刚度对传感器测量精度和动态特性的影响 | 第75-79页 |
| ·算例验证 | 第79-81页 |
| ·实体参数优化方法 | 第81-84页 |
| ·正交试验法简介 | 第81页 |
| ·正交试验表的选取 | 第81-82页 |
| ·正交试验法考核指标的选取和试验结果分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第五章 六维加速度传感器提高信噪比的理论研究 | 第86-114页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·应力集中系数法简介 | 第87-90页 |
| ·应力集中系数定义 | 第88-89页 |
| ·应力集中系数选取原则 | 第89-90页 |
| ·引入应力集中系数的六维加速度传感器弹性元件结构研究 | 第90-108页 |
| ·应力集中的研究方法和研究成果 | 第91-92页 |
| ·保角映射(变换)Conformal Mapping | 第92-94页 |
| ·引入应力集中的传感器弹性连接杆的力学模型 | 第94-103页 |
| ·传感器弹性元件结构研究的有限元法 | 第103-108页 |
| ·双弯曲梁结构六维加速度传感器弹性元件 | 第108-112页 |
| ·双弯曲梁结构六维加速度传感器弹性元件的力学模型 | 第109-111页 |
| ·双弯曲梁结构六维加速度传感器弹性元件研究的有限元法 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第六章 六维加速度传感器解耦研究与标定实验验证 | 第114-136页 |
| ·引言 | 第114页 |
| ·六维加速度传感器解耦理论和方法研究 | 第114-120页 |
| ·六维加速度传感器维间耦合误差的理论分析 | 第114-116页 |
| ·标定矩阵 | 第116-117页 |
| ·六维加速度传感器解耦方法研究 | 第117-118页 |
| ·基于最小二乘的解耦算法研究 | 第118-120页 |
| ·六维加速度传感器标定实验验证 | 第120-135页 |
| ·六维加速度传感器标定误差分析 | 第120-123页 |
| ·六维加速度传感器样机 | 第123-124页 |
| ·六维加速度传感器测量电路 | 第124-127页 |
| ·六维加速度传感器标定系统和实验验证 | 第127-133页 |
| ·六维加速度传感器动态特性 | 第133-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 结论与展望 | 第136-139页 |
| 参考文献 | 第139-151页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 作者简介 | 第154页 |
