| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题背景及意义 | 第10页 |
| ·控制系统性能评价简介 | 第10-11页 |
| ·国内外应用现状 | 第11-12页 |
| ·控制系统性能评价的任务 | 第12-13页 |
| ·性能评价指导的参数优化问题 | 第13页 |
| ·本文的内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 基于子空间矩阵的 LQG 控制器设计 | 第14-21页 |
| ·LQG 简介 | 第14-15页 |
| ·传统控制系统的性能指标 | 第15-16页 |
| ·卡尔曼（Kalman）滤波增益 | 第16-17页 |
| ·线性系统的二次型最优控制 | 第17-18页 |
| ·基于子空间矩阵的 LQG 控制器设计 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于子空间矩阵 LQG 基准的控制器性能评价 | 第21-38页 |
| ·控制系统性能评价预备知识 | 第21-28页 |
| ·线性系统的子空间结构分析 | 第28-29页 |
| ·LQG 性能评价子空间矩阵求取 | 第29-32页 |
| ·基于子空间矩阵的 LQG 性能评价推导 | 第32-34页 |
| ·基于子空间矩阵的 LQG 性能评价指标 | 第34-35页 |
| ·性能评价权衡曲线分析实例 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于子空间矩阵 LQG 基准的控制器参数优化 | 第38-43页 |
| ·PID 控制器参数 | 第38-39页 |
| ·粒子群算法概述 | 第39页 |
| ·PSO 算法原理 | 第39-41页 |
| ·PSO 算法流程 | 第41页 |
| ·基于 LQG 基准的 PSO 优化 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 数值仿真 | 第43-51页 |
| ·仿真计算 | 第43-50页 |
| ·结论分析 | 第50-51页 |
| 第6章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·本文总结 | 第51-52页 |
| ·研究工作展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的科研情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |