基于多超声波传感器的植苗点智能检测技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 引言 | 第9-19页 |
| ·国内外植树机的发展现状 | 第9-13页 |
| ·国内植树机的发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外植树机的发展现状 | 第11-13页 |
| ·超声波检测技术的发展现状 | 第13-16页 |
| ·超声波检测技术在农林业领域的应用 | 第13-15页 |
| ·超声波检测技术在工业及生活领域的应用 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容、方法 | 第16-19页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·研究方法 | 第17-19页 |
| 2 超声波检测基础理论 | 第19-27页 |
| ·超声波的基础概念 | 第19-21页 |
| ·超声波的定义 | 第19页 |
| ·超声波的波形分类 | 第19-21页 |
| ·超声波的声学性质 | 第21-24页 |
| ·超声波传播速度 | 第21-22页 |
| ·超声波的反射、透射与衰减 | 第22-24页 |
| ·超声波传感器的选型 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于单超声波传感器的试验研究 | 第27-45页 |
| ·试验材料及装置简介 | 第27-29页 |
| ·试验装置简介 | 第27-28页 |
| ·试验材料介绍 | 第28-29页 |
| ·超声波驱动模块硬件电路的设计 | 第29-32页 |
| ·超声波驱动模块整体设计方案 | 第29-30页 |
| ·超声波驱动模块单片机电路 | 第30-31页 |
| ·超声波驱动模块显示电路 | 第31-32页 |
| ·超声波驱动模块接口电路 | 第32页 |
| ·超声波驱动模块的软件设计与实现 | 第32-35页 |
| ·超声波驱动模块主程序设计 | 第32-33页 |
| ·超声波驱动模块测距程序 | 第33-34页 |
| 3 3.3 超声波驱动模块AD采集程序 | 第34-35页 |
| ·实验数据及结论分析 | 第35-43页 |
| ·实验数据 | 第35-41页 |
| ·实验分析及结论 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 基于多超声波传感器检测系统的硬件设计 | 第45-55页 |
| ·整体设计方案 | 第45-47页 |
| ·双钻深栽造林钻孔机简介 | 第45-46页 |
| ·硬件电路整体设计方案 | 第46-47页 |
| ·主控板硬件电路设计 | 第47-51页 |
| ·主控板单片机电路 | 第47页 |
| ·主控板显示及按键电路 | 第47-49页 |
| ·主控板电源及接口电路 | 第49-51页 |
| ·超声波控制板硬件电路设计 | 第51-52页 |
| ·超声波控制板单片机电路 | 第51-52页 |
| ·超声波控制板接口电路 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-55页 |
| 5 基于多超声波传感器检测系统的软件设计 | 第55-63页 |
| ·多超声波检测系统软件程序整体方案 | 第55页 |
| ·主控板的相关软件设计 | 第55-59页 |
| ·主控板主程序设计 | 第55-56页 |
| ·主控板按键程序设计 | 第56页 |
| ·主控板页面程序设计 | 第56-58页 |
| ·主控板通讯程序设计 | 第58-59页 |
| ·超声波控制板相关软件设计 | 第59-61页 |
| ·超声波控制板主程序设计 | 第59-60页 |
| ·超声波控制板测距程序设计 | 第60-61页 |
| ·超声波控制板AD采集程序设计 | 第61页 |
| ·超声波控制板通讯程序设计 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 6 系统安装与实地测试 | 第63-67页 |
| ·系统安装 | 第63页 |
| ·实地测试 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 7 结论与建议 | 第67-69页 |
| ·本文的主要结论 | 第67-68页 |
| ·创新点 | 第68页 |
| ·建议与不足 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录A 主控板电路原理图与PCB图 | 第73-75页 |
| 附录B 超声波控制板电路原理图与PCB图 | 第75-77页 |
| 个人简介 | 第77-79页 |
| 导师简介 | 第79-81页 |
| 获得成果目录 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
