| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·门禁发展概述 | 第11-14页 |
| ·门禁智能化 | 第12页 |
| ·门禁无线化 | 第12-13页 |
| ·门禁集成一体化 | 第13-14页 |
| ·无线传感网技术比较及 ZigBee 技术面临的问题 | 第14-15页 |
| ·无线传感网技术比较 | 第14页 |
| ·ZigBee 技术面临的问题 | 第14-15页 |
| ·无线传感网定位概述 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作及安排 | 第16-18页 |
| 第二章 ZigBee 协议栈 | 第18-25页 |
| ·ZigBee 协议栈体系结构 | 第18-20页 |
| ·ZigBee 路由协议及分配地址机制 | 第20-22页 |
| ·ZigBee 地址分配机制 | 第21页 |
| ·Cluster-Tree | 第21-22页 |
| ·AODVjr 协议 | 第22页 |
| ·ZigBee 网络架构的扩展和改进 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无线定位算法分析 | 第25-47页 |
| ·定位算法的基础数学理论 | 第25-28页 |
| ·三边测量法 | 第25-26页 |
| ·三角测量法 | 第26-27页 |
| ·极大似然测量法 | 第27-28页 |
| ·静态定位算法研究 | 第28-34页 |
| ·基于测距定位算法 | 第29-31页 |
| ·TOA 算法 | 第29页 |
| ·TDOA 算法 | 第29-30页 |
| ·AOA 算法 | 第30-31页 |
| ·基于非测距定位算法 | 第31-34页 |
| ·DV-HOP 算法 | 第31-32页 |
| ·APIT 定位算法 | 第32-33页 |
| ·ROCRSSI 定位算法 | 第33-34页 |
| ·动态定位算法研究 | 第34-38页 |
| ·MCL 算法 | 第34-36页 |
| ·MCL 改进算法 | 第36-38页 |
| ·预测类 MCL 算法 | 第36-37页 |
| ·锚盒子类 MCL 改进算法 | 第37-38页 |
| ·RRMCL 算法研究 | 第38-46页 |
| ·RRMCL 算法描述 | 第39-41页 |
| ·利用 RSSI 等级确定采样区域 | 第39页 |
| ·RSSI 同心圆模型建立 | 第39-40页 |
| ·采样区域的计算 | 第40-41页 |
| ·共线约束策略 | 第41-42页 |
| ·仿真实验分析 | 第42-46页 |
| ·共线度影响角度 | 第43页 |
| ·采样次数 | 第43-44页 |
| ·节点移动速度 | 第44-45页 |
| ·锚节点密度的影响 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 人员门禁系统设计与实现 | 第47-68页 |
| ·人员门禁系统总体设计 | 第47-48页 |
| ·人员门禁系统硬件设计 | 第48-55页 |
| ·网络控制器硬件电路设计 | 第48-51页 |
| ·以太网接口模块 | 第49-50页 |
| ·CAN 接口模块 | 第50-51页 |
| ·就地控制器硬件电路设计 | 第51-55页 |
| ·ZigBee 无线接口电路 | 第52页 |
| ·ZigBee 无线射频模块设计 | 第52-55页 |
| ·人员门禁系统软件设计 | 第55-67页 |
| ·门禁系统软件架构 | 第55-57页 |
| ·门禁系统应用层设计 | 第57-58页 |
| ·协议栈移植 | 第58-66页 |
| ·ZigBee 协议栈移植 | 第58-61页 |
| ·lwip 协议栈移植 | 第61-62页 |
| ·CAN 协议设计 | 第62-66页 |
| ·驱动程序设计 | 第66-67页 |
| ·CC2530 驱动程序设计 | 第66-67页 |
| ·CAN 模块驱动程序设计 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 车辆门禁系统设计与实现 | 第68-75页 |
| ·车辆门禁系统总体设计 | 第68页 |
| ·车辆门禁系统硬件设计 | 第68-71页 |
| ·锚节点硬件设计 | 第68-69页 |
| ·车辆定位节点硬件设计 | 第69-71页 |
| ·车辆门禁系统软件设计 | 第71-74页 |
| ·车辆门禁系统中 RSSI 值曲线 | 第71-72页 |
| ·车辆门禁系统中 RRMCL 算法实现 | 第72-73页 |
| ·车辆门禁系统车位向导的实现 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 实用案例分析 | 第75-80页 |
| ·扬州商城物联网案例场景概述 | 第75-76页 |
| ·人员门禁效果分析 | 第76-78页 |
| ·车辆门禁效果分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·本文主要工作及创新点 | 第80-81页 |
| ·无线门禁系统展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读研究生期间公开发表的论文专利及软件著作权 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |