| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景研究意义 | 第10页 |
| ·船舶动力定位系统概述 | 第10-14页 |
| ·船舶动力定位系统基本原理 | 第11-12页 |
| ·动力定位系统的构成 | 第12-13页 |
| ·推力分配策略及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内外动力定位研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内外推力分配研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 推力分配问题的数学描述 | 第17-23页 |
| ·本章引言 | 第17页 |
| ·船舶动力定位坐标系的选取 | 第17-18页 |
| ·旋转变换矩阵 | 第18页 |
| ·推力优化分配的数学描述 | 第18-23页 |
| ·推力分配中的限制条件 | 第18-19页 |
| ·研究背景船介绍 | 第19-21页 |
| ·推力分配数学公式 | 第21-23页 |
| 第3章 粒子群优化算法 | 第23-45页 |
| ·群智能算法概述 | 第23-29页 |
| ·粒子群算法的概述 | 第23-24页 |
| ·粒子群算法的原理 | 第24-25页 |
| ·算法的主要参数 | 第25-28页 |
| ·算法的步骤 | 第28-29页 |
| ·多种群并行粒子群算法 | 第29-33页 |
| ·算法收敛性分析 | 第33-37页 |
| ·数值试验 | 第37-45页 |
| ·无约束函数优化问题 | 第37-42页 |
| ·约束函数优化问题 | 第42-45页 |
| 第4章 粒子群优化算法在推力分配问题中的仿真与分析 | 第45-54页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·两种海况下的仿真与分析 | 第45-53页 |
| ·测试环境1 | 第45-50页 |
| ·测试环境2 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |