大型重载列车定位作业动力学分析

摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
1 绪论	第11-31页
·引言	第11-12页
·列车动力学的研究现状	第12-26页
·国内外研究概况	第12-14页
·车辆动力学模型	第14-17页
·列车动力学模型	第17-20页
·缓冲器模型	第20-23页
·列车阻力	第23-24页
·列车动力学仿真软件	第24-26页
·翻车机系统	第26-27页
·拨车机系统	第27-28页
·目前存在的问题	第28-30页
·本文的主要研究内容	第30-31页
2 定位作业中列车运行阻力	第31-50页
·概述	第31页
·运行阻力经验公式修正	第31-33页
·单位基本阻力	第31-32页
·单位坡道附加阻力	第32-33页
·单位弯道附加阻力	第33页
·货场轨道单位阻力计算	第33-42页
·轨道坐标系选取	第34-35页
·轨道类型判别	第35-36页
·弯道附加阻力系数计算	第36-37页
·坡道附加阻力系数计算	第37-39页
·缓和段节点加密	第39-40页
·等效阻力系数光滑化	第40页
·速度间断点的光滑化	第40-42页
·算例	第42-49页
·本章小结	第49-50页
3 缓冲器阻抗	第50-68页
·车钩缓冲装置	第50-51页
·缓冲器的行程	第51-53页
·车钩缓冲器结构及工作原理	第53-58页
·缓冲器静态阻抗特性	第58-59页
·缓冲器力学模型	第59-66页
·接触碰撞力模型	第60-61页
·缓冲器阻抗力特性的修正	第61-62页
·缓冲器加卸载判断准则	第62-66页
·缓冲器的阻抗特性曲线的输入	第66-67页
·本章小结	第67-68页
4 列车纵向动力学模型	第68-92页
·定位作业特点	第68-69页
·列车纵向动力学模型	第69-74页
·牵引速度模式的光滑化及参数调整	第74-79页
·牵引速度模式参数的光滑化方法	第75-77页
·牵引速度模式参数的调整	第77-79页
·动力学方程求解策略	第79-82页
·广义变量的选取	第80页
·动力学方程初值的选取	第80-81页
·仿真计算的停止条件	第81-82页
·列车定位作业仿真软件	第82-88页
·列车建模卡片	第84页
·仿真参数卡片	第84-85页
·系统初值选取卡片	第85-86页
·速度模式输入及修改卡片	第86-88页
·列车定位作业仿真软件的分析功能	第88-91页
·车钩力与车辆速度	第88-89页
·多次牵引定位作业工况	第89-91页
·本章小结	第91-92页
5 列车纵向动力学特征	第92-110页
·车辆速度的传递	第92-98页
·列车长度的变化	第98-102页
·车钩状态的传递	第102-109页
·本章小结	第109-110页
6 影响牵引力因素及优化	第110-128页
·轨道线路的影响	第110-116页
·水平直轨道的影响	第110-112页
·上坡轨道的影响	第112-113页
·下坡轨道的影响	第113-115页
·弯轨道的影响	第115-116页
·间隙效应的影响	第116-120页
·牵引速度模式的影响	第120-124页
·水平直轨道中牵引速度的影响	第121-122页
·上坡轨道中牵引速度的影响	第122-123页
·下坡轨道中牵引速度的影响	第123-124页
·弯轨道中牵引速度的影响	第124页
·牵引速度模式的优化	第124-127页
·本章小结	第127-128页
7 总结与展望	第128-129页
参考文献	第129-140页
攻读博士学位期间发表学术论文情况	第140-141页
创新点摘要	第141-142页
致谢	第142-143页
作者简介	第143-144页