| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-15页 |
| 主要符号表 | 第15-17页 |
| 1 绪论 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17-22页 |
| ·粘弹性胶体缓冲器的结构及工作原理 | 第17-19页 |
| ·装有胶体缓冲器的悬挂系统的动力学方程 | 第19-21页 |
| ·非线性时滞动力系统概述 | 第21-22页 |
| ·非线性时滞动力系统的特点及解法研究现状 | 第22-24页 |
| ·非线性时滞动力系统的特点 | 第22-23页 |
| ·非线性时滞动力系统的解法研究现状 | 第23-24页 |
| ·非线性时滞动力系统的数学建模研究现状 | 第24-26页 |
| ·非线性时滞动力系统的现有数学模型 | 第24-26页 |
| ·现有数学模型的局限性 | 第26页 |
| ·非线性时滞动力系统随机最优控制研究进展 | 第26-28页 |
| ·非线性随机最优控制研究进展 | 第26-27页 |
| ·非线性时滞动力系统随机最优控制研究进展 | 第27-28页 |
| ·研究问题的提出 | 第28-29页 |
| ·本文研究内容 | 第29-33页 |
| 2 非线性时滞动力系统的理论基础 | 第33-51页 |
| ·时滞微分方程的基本理论 | 第33-38页 |
| ·时滞微分方程的分类 | 第33-35页 |
| ·时滞微分方程解的存在性定理 | 第35-37页 |
| ·时滞微分方程解的唯一性定理 | 第37-38页 |
| ·时滞微分方程的振动理论 | 第38-44页 |
| ·一阶时滞微分方程的振动性分析 | 第38-42页 |
| ·二阶时滞微分方程的振动性分析 | 第42-44页 |
| ·时滞微分方程的稳定性理论 | 第44-49页 |
| ·时滞微分方程的稳定性概念 | 第44-46页 |
| ·时滞微分方程的稳定性判别方法 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 3 非线性微分方程的解法研究 | 第51-65页 |
| ·车辆悬挂系统的非线性特性分析 | 第51-53页 |
| ·多自由度强非线性系统的初值变换法 | 第53-56页 |
| ·考虑初值变换的单项谐波平衡法 | 第53-54页 |
| ·考虑初值变换的两项谐波平衡法 | 第54-55页 |
| ·初值变换法的优缺点分析 | 第55-56页 |
| ·基于增量谐波平衡的非线性动力系统的参数辨识法 | 第56-59页 |
| ·增量谐波平衡非线性参数辨识法 | 第56-58页 |
| ·增量谐波平衡参数辨识法的优缺点分析 | 第58-59页 |
| ·非线性悬挂系统动力学方程的数值解法 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 4 非线性时滞动力系统的数学建模 | 第65-87页 |
| ·时域与频域相联合的数学建模研究 | 第65-70页 |
| ·时域与频域相联合的非线性时滞动力系统的数学建模 | 第65-68页 |
| ·数学模型参数的非线性参数优化分离辨识方法 | 第68-70页 |
| ·粘弹性胶体缓冲器的数学建模 | 第70-85页 |
| ·胶体缓冲器的结构形式的选择 | 第71-74页 |
| ·胶体缓冲器粘弹性特性分析 | 第74-78页 |
| ·粘弹性胶体缓冲器的数学模型 | 第78-81页 |
| ·胶体缓冲器数学模型的试验验证 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 5 非线性时滞动力系统的随机最优控制研究 | 第87-119页 |
| ·胶体缓冲器在履带车辆悬挂系统中的应用分析 | 第87-92页 |
| ·胶体缓冲器在车辆悬挂系统中的安装方案分析 | 第87-89页 |
| ·履带车辆悬挂系统的性能评价指标 | 第89-91页 |
| ·履带车辆整车悬挂系统的动力学方程 | 第91-92页 |
| ·基于随机平均法的非线性随机最优控制研究 | 第92-103页 |
| ·能量包线随机平均法 | 第92-97页 |
| ·等效非线性时滞动力系统 | 第97-99页 |
| ·随机平均微分方程的建立 | 第99-100页 |
| ·随机动态规划方程与最优控制规律 | 第100-101页 |
| ·系统响应与性能分析 | 第101-103页 |
| ·胶体缓冲器与履带车辆悬挂系统的动力学匹配研究 | 第103-107页 |
| ·动力学匹配仿真模型的建立 | 第103-104页 |
| ·不同方案的仿真结果比较与分析 | 第104-107页 |
| ·履带车辆整车悬挂系统的动力学建模与仿真分析 | 第107-117页 |
| ·履带车辆整车悬挂系统的动力学建模 | 第107页 |
| ·基于 Recurdyn 履带车辆整车悬挂系统动力学仿真 | 第107-112页 |
| ·仿真结果与分析 | 第112-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 6 试验验证 | 第119-140页 |
| ·静压试验 | 第119-127页 |
| ·加载速度逐渐增加的静压试验 | 第120-123页 |
| ·胶体变化的静压试验 | 第123-127页 |
| ·动压试验 | 第127-138页 |
| ·胶体缓冲器动压试验中的主要性能参数及表征方法 | 第128-129页 |
| ·胶体缓冲器的动态性能试验 | 第129-133页 |
| ·胶体缓冲器的连续冲击性能试验 | 第133-135页 |
| ·胶体缓冲器的耐久性能试验 | 第135-137页 |
| ·胶体缓冲器的衰减性能试验 | 第137-138页 |
| ·本章小结 | 第138-140页 |
| 7 总结和展望 | 第140-144页 |
| ·全文总结 | 第140-141页 |
| ·论文的创新点 | 第141-143页 |
| ·研究展望 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-152页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第152-154页 |
| 致谢 | 第154页 |