| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·船舶电力系统概述 | 第10-12页 |
| ·船舶电力系统组成 | 第10-11页 |
| ·船舶电力系统特点 | 第11-12页 |
| ·船舶电力系统稳定性 | 第12-13页 |
| ·课题选题背景 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 模糊PID-Smith控制器设计原理 | 第15-29页 |
| ·模糊控制原理 | 第15-18页 |
| ·PID整定 | 第18-22页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第19-20页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第20页 |
| ·PID控制器参数自整定方法 | 第20-22页 |
| ·预估器Smith工作原理 | 第22-25页 |
| ·船舶发电机组的滞后特性 | 第22-23页 |
| ·纯滞后系统的Smith补偿控制算法 | 第23-25页 |
| ·模糊PID-Smith控制器的设计 | 第25-29页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第25-27页 |
| ·Smith预估控制 | 第27-29页 |
| 第3章 基于模糊PID控制器励磁系统稳定性研究 | 第29-52页 |
| ·同步发电机数学模型 | 第29-35页 |
| ·同步电发机数学模型研究的发展及现状 | 第29页 |
| ·同步发电机理想化 | 第29-30页 |
| ·同步发电机实用五阶模型 | 第30-35页 |
| ·负荷的数学模型 | 第35-36页 |
| ·负荷静态数学模型 | 第35页 |
| ·负荷动态数学模型 | 第35-36页 |
| ·励磁系统及其数学模型 | 第36-40页 |
| ·励磁系统主要功能 | 第36-38页 |
| ·励磁系统数学模型 | 第38-40页 |
| ·励磁系统模糊PID控制器设计 | 第40-52页 |
| ·可控相复励无刷励磁装置模型 | 第40-42页 |
| ·模糊PID励磁调节器模型 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器设置 | 第43-48页 |
| ·模糊PID励磁调节器仿真及结果分析 | 第48-52页 |
| 第4章 基于模糊PID-Smith控制器调速系统稳定性研究 | 第52-61页 |
| ·柴油机及调速装置数学模型 | 第52-55页 |
| ·电子调速器数学模型 | 第52-53页 |
| ·柴油发电机组模型 | 第53-54页 |
| ·柴油发电机组调速系统模型 | 第54-55页 |
| ·模糊PID-Smith控制器在调速系统中应用 | 第55-61页 |
| ·模糊PID-Smith控制器设计 | 第55-57页 |
| ·柴油机组调速系统仿真与结果分析 | 第57-61页 |
| 第5章 基于模糊PID-Smith控制器综合控制系统稳定性研究 | 第61-70页 |
| ·模糊PID-Smith综合控制器设计 | 第62-63页 |
| ·船舶电力系统综合控制器仿真 | 第63-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 研究生履历 | 第77页 |