电动助力转向器中永磁同步电机的无传感器控制策略研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·EPS 系统工作原理及分类 | 第10-11页 |
| ·EPS 系统对电机的要求 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机无传感器技术国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机的无传感器控制策略 | 第13-18页 |
| ·适用于中高速的无传感器控制方法 | 第13-16页 |
| ·适用于低速或零速的无传感器控制方法 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第18-26页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第19-23页 |
| ·三相定子坐标系 | 第19-20页 |
| ·两相定子坐标系 | 第20-21页 |
| ·同步旋转 d-q 坐标系 | 第21-23页 |
| ·电机矢量控制 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电机的基本控制方法 | 第23-24页 |
| ·矢量控制方法 | 第24-26页 |
| 第3章 旋转高频电压注入法 | 第26-33页 |
| ·高频电压信号注入法原理 | 第26-27页 |
| ·滤波器处理 | 第27-28页 |
| ·扩展龙贝格观测器 | 第28-33页 |
| 第4章 电机的启动研究 | 第33-45页 |
| ·转子初始位置确定 | 第33-35页 |
| ·给定起动电压和电流 | 第35-38页 |
| ·SVPWM 控制方式 | 第38-39页 |
| ·死区补偿 | 第39-45页 |
| ·死区效应的产生原因 | 第39-42页 |
| ·死区补偿方法 | 第42-45页 |
| 第5章 系统模型仿真 | 第45-62页 |
| ·旋转高频电压注入 | 第45-49页 |
| ·电机启动仿真 | 第49-55页 |
| ·转子初始位置仿真 | 第49-50页 |
| ·SVPWM 仿真模块 | 第50-54页 |
| ·死区补偿效果仿真 | 第54-55页 |
| ·EPS 系统仿真 | 第55-62页 |
| ·简化模型 | 第55-57页 |
| ·转向系统数学模型 | 第57-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
