| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 插图目录 | 第10-13页 |
| 表格目录 | 第13-14页 |
| 主要符号表 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·课题研究背景 | 第16-17页 |
| ·课题研究意义 | 第17页 |
| ·多轮独立驱动电动汽车研究现状 | 第17-22页 |
| ·国外多轮独立驱动电动汽车研究 | 第18-20页 |
| ·国内多轮独立驱动电动汽车研究 | 第20-22页 |
| ·多轮独立驱动电动汽车驱动控制系统研究现状 | 第22-25页 |
| ·电子差速控制技术 | 第22-24页 |
| ·横摆力矩控制技术 | 第24-25页 |
| ·本文主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第二章 两轮独立驱动电动汽车驱动力控制策略研究 | 第26-49页 |
| ·驱动力综合控制策略 | 第26-27页 |
| ·电子差速控制策略 | 第27-30页 |
| ·转矩协调控制策略 | 第30-47页 |
| ·转矩协调控制总体设计 | 第30-32页 |
| ·动力学模型控制目标设计层 | 第32-36页 |
| ·基于模糊控制的横摆力矩制定层 | 第36-44页 |
| ·两轮驱动力分配层 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 多轮独立驱动电动汽车驱动力控制系统软件在环测试 | 第49-73页 |
| ·整车动力学仿真平台 | 第49-53页 |
| ·CaiSim车辆系统建模 | 第49-51页 |
| ·MATLAB/Simulink驱动力控制系统建模 | 第51-52页 |
| ·CarSim-MATLAB/Simulink联合仿真平台 | 第52-53页 |
| ·无刷直流电机模型 | 第53-59页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第54-56页 |
| ·无刷直流电机仿真分析 | 第56-59页 |
| ·电子差速控制仿真测试 | 第59-64页 |
| ·转矩协调控制仿真测试 | 第64-70页 |
| ·驱动力综合控制系统仿真测试 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 快速控制原型设计 | 第73-90页 |
| ·快速控制原型总体设计 | 第73-75页 |
| ·快速控制原型概述 | 第73-74页 |
| ·总体功能设计 | 第74-75页 |
| ·快速控制原型虚拟控制器 | 第75-81页 |
| ·CompactRIO系统简介 | 第76-77页 |
| ·虚拟控制器FPGA模块 | 第77-79页 |
| ·虚拟控制器实时控制系统 | 第79-81页 |
| ·快速控制原型实际控制对象 | 第81-88页 |
| ·台架总体设计 | 第81-82页 |
| ·电驱动系统 | 第82-85页 |
| ·传感器系统 | 第85-86页 |
| ·其他部件 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 总结及展望 | 第90-92页 |
| ·工作总结 | 第90-91页 |
| ·不足与展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间的研宄成果 | 第96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的专利 | 第96页 |
| 攻读硕士学位期间的其他研宄成果 | 第96页 |
