基于嵌入式平台的分布式控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·分布式控制系统的发展及现状 | 第9-11页 |
| ·论文研究内容及论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 系统的总体结构设计 | 第12-20页 |
| ·概述 | 第12-14页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第12-13页 |
| ·分布式系统简介 | 第13-14页 |
| ·系统的总体结构设计 | 第14-17页 |
| ·系统的拓扑结构 | 第14-15页 |
| ·系统的总体功能框图 | 第15-17页 |
| ·系统设计的整体要求和实现方法 | 第17-20页 |
| 第三章 系统的软硬件设计 | 第20-38页 |
| ·硬件平台设计 | 第20-26页 |
| ·处理器芯片的选择和功能模块设计 | 第20-23页 |
| ·DaVinci 技术概述 | 第23-24页 |
| ·TMS320DM6467 芯片概述 | 第24-26页 |
| ·系统的软件设计 | 第26-38页 |
| ·linux 操作系统概述 | 第27-28页 |
| ·U-BOOT 移植 | 第28-32页 |
| ·内核移植 | 第32-38页 |
| 第四章 设备驱动 | 第38-54页 |
| ·Linux 下设备驱动程序的介绍 | 第38-39页 |
| ·嵌入式系统设备驱动 | 第39-49页 |
| ·按键控制相机参数的驱动 | 第40-43页 |
| ·A/D 采样驱动 | 第43-45页 |
| ·S/D 卡驱动 | 第45-47页 |
| ·驱动程序的调试、编译及加载 | 第47-49页 |
| ·千兆以太网卡驱动分析 | 第49-54页 |
| 第五章 网络传输设计和分布式系统实验结果及分析 | 第54-74页 |
| ·网络传输协议 | 第54-57页 |
| ·网络传输时延分析 | 第57-60页 |
| ·延时不确定解决的方法 | 第60-67页 |
| ·网络传输实验结果分析 | 第67-72页 |
| ·分布式系统总体实验结果及分析 | 第72-74页 |
| 第六章 总结 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
