| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·问题提出 | 第8页 |
| ·拼接技术的研究背景 | 第8-9页 |
| ·影响 CE-3 图像拼接的因素分析 | 第9-10页 |
| ·本文结构 | 第10-12页 |
| 第二章 全景相机图像畸变纠正 | 第12-24页 |
| ·畸变的概念与校正意义 | 第12-13页 |
| ·畸变的数学模型 | 第13-14页 |
| ·畸变校正的方法概述 | 第14-17页 |
| ·基于控制目标方法 | 第14-15页 |
| ·基于模式的非线性畸变校正 | 第15-17页 |
| ·畸变校正后图像亮度的处理 | 第17页 |
| ·畸变对图像拼接的影响 | 第17-18页 |
| ·全景相机的畸变 | 第18-22页 |
| ·全景相机的畸变分析 | 第18-19页 |
| ·一种高精度的畸变检测方法 | 第19-22页 |
| ·本章总结 | 第22-24页 |
| 第三章 全景相机的图像复原 | 第24-36页 |
| ·图像复原的概念与意义 | 第24页 |
| ·图像复原的经典算法 | 第24-27页 |
| ·图像的退化模型 | 第24-25页 |
| ·退化函数的几种常见模型 | 第25-26页 |
| ·常用的图像复原算法 | 第26-27页 |
| ·自适应正则化系数的全变分的图像复原 | 第27-34页 |
| ·算法简介 | 第28-30页 |
| ·点扩展函数 PSF 的估计 | 第30-31页 |
| ·图像复原结果 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 全景相机的图像增强 | 第36-48页 |
| ·图像增强的概念和意义 | 第36页 |
| ·经典的图像增强算法 | 第36-40页 |
| ·灰度级修正 | 第36-37页 |
| ·图像的灰度变换 | 第37-38页 |
| ·图像的直方图处理 | 第38-40页 |
| ·基于人眼视觉特性的 RETINEX 的图像增强技术 | 第40-46页 |
| ·Retinex 理论简介 | 第40页 |
| ·人眼的视觉特性分析 | 第40-41页 |
| ·Retinex 的图像增强算法 | 第41-43页 |
| ·符合人眼视觉特性的指数修正 | 第43-44页 |
| ·图像的亮度增强算法 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 全景图像拼接 | 第48-68页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·SIFT 算法的简单介绍 | 第48-58页 |
| ·特征向量的检测与生成 | 第49-54页 |
| ·SIFT 特征点的匹配 | 第54-58页 |
| ·图像的变换模型 | 第58-60页 |
| ·射影变换 | 第59页 |
| ·仿射变换 | 第59-60页 |
| ·刚性变换 | 第60页 |
| ·本文变换选取 | 第60页 |
| ·图像变换矩阵的计算与优化 | 第60-63页 |
| ·变换矩阵的计算 | 第60-61页 |
| ·变换矩阵的优化 | 第61-63页 |
| ·图像的光差调整和融合 | 第63-65页 |
| ·图像的光差调整 | 第63-64页 |
| ·图像的融合 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65页 |
| ·图像拼接算法流程和结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-78页 |
| 作者在读期间发表文章 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |