Euler-Bernoulli梁网络的控制及稳定性研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·应用背景和研究现状 | 第8-10页 |
| ·Euler-Bernoulli梁网络研究进展 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-14页 |
| ·本文的研究目的和主要工作 | 第11-13页 |
| ·本文的主要创新点 | 第13-14页 |
| 第二章 梁及梁网络的力学原理 | 第14-27页 |
| ·应力和应变 | 第14-15页 |
| ·振动势能和虚功原理 | 第15-17页 |
| ·简单杆的伸缩势能 | 第15-16页 |
| ·最小势能原理 | 第16-17页 |
| ·虚功原理 | 第17页 |
| ·梁振动的平衡方程 | 第17-25页 |
| ·振动平衡方程 | 第17-20页 |
| ·能量法推导平衡方程 | 第20-22页 |
| ·边界条件 | 第22-24页 |
| ·达朗贝尔原理 | 第24-25页 |
| ·哈密尔顿正则方程 | 第25页 |
| ·梁网络的平衡方程 | 第25-27页 |
| 第三章 半群和谱理论基础 | 第27-37页 |
| ·半群和Lumer-Phillips定理 | 第27-29页 |
| ·完整性, Riesz基和谱确定增长条件 | 第29-33页 |
| ·半群系统的稳定性 | 第33-34页 |
| ·复变函数中的有关定义和结论 | 第34-37页 |
| 第四章 铰接的星形梁网络的稳定性分析 | 第37-61页 |
| ·系统的适定性 | 第38-41页 |
| ·渐近谱 | 第41-51页 |
| ·完整性和特征向量的基 | 第51-54页 |
| ·稳定性分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 三角形闭环梁网络的稳定性分析 | 第61-89页 |
| ·系统的适定性 | 第62-69页 |
| ·渐近稳定性 | 第69-74页 |
| ·谱分析 | 第74-84页 |
| ·完整性和指数稳定性 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 铰接梁网络的复杂模型研究 | 第89-124页 |
| ·控制器设计和适定性 | 第90-94页 |
| ·谱分析 | 第94-111页 |
| ·基本解矩阵和特征值分布 | 第95-107页 |
| ·完整性和特征向量的基性质 | 第107-111页 |
| ·稳定性分析 | 第111-114页 |
| ·梁网络的一般模型 | 第114-123页 |
| ·控制器设计和适定性 | 第116-118页 |
| ·稳定性分析 | 第118-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第七章 结束语 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-135页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136页 |
