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闸机扇门模块的设计与研究

摘要第1-4页
Abstract第4-5页
目录第5-8页
1 绪论第8-12页
   ·课题的研究目的和意义第8-9页
   ·国内外的研究现状第9-10页
   ·课题的主要任务第10页
   ·课题研究的内容及安排第10-12页
2 扇门模块运动方案的拟定第12-21页
   ·扇门模块的设计任务第12页
   ·扇门模块主运动的机构选型第12-16页
     ·凸轮机构第13页
     ·双摇杆机构第13-14页
     ·六杆机构第14-15页
     ·曲柄摇杆机构第15页
     ·扇门的机构方案第15-16页
   ·自动回缩机构第16-19页
     ·常用机构方案第16-17页
     ·机构方案的设计第17-19页
   ·到位检测装置第19页
   ·扇门的状态保持功能第19-20页
   ·本章小结第20-21页
3 门扇的结构设计与有限元分析第21-32页
   ·门扇的结构设计第21-22页
     ·门扇的外形结构第21-22页
     ·门扇的结构方案第22页
   ·聚氨酯泡沫塑料的材性第22-23页
   ·钢构件的结构设计第23-25页
     ·钢构件的结构方案第23-24页
     ·双钢板组合结构第24-25页
   ·门扇的有限元动力分析第25-29页
     ·行人碰撞模型第25-26页
     ·ABAQUS有限元模型第26-28页
     ·显示积分算法第28-29页
   ·计算结果及钢构件的结构优化第29-31页
     ·碰撞结果分析第29-30页
     ·双钢板的结构优化第30-31页
   ·本章小结第31-32页
4 曲柄摇杆机构的设计与运动学分析第32-41页
   ·曲柄摇杆机构的选型第33-34页
   ·曲柄摇杆机构的设计第34-37页
     ·正置曲柄摇杆机构第34-35页
     ·曲柄摇杆机构的已知条件第35-36页
     ·曲柄摇杆机构的尺寸综合第36-37页
   ·曲柄摇杆机构的运动学分析第37-40页
     ·曲柄摇杆机构的数学模型第37-38页
     ·运动学仿真第38-40页
     ·仿真结果分析与研究第40页
   ·本章小结第40-41页
5 扇门模块的结构设计与动力学分析第41-55页
   ·扇门的减振设计第41-43页
     ·扇门的机械振动第41页
     ·扭转弹簧的设计第41-43页
     ·橡胶减振器的设计第43页
   ·门架的设计第43-44页
   ·摇臂的设计第44-45页
   ·心轴的设计第45-46页
   ·轴承的设计第46-47页
   ·机架的设计第47-49页
   ·扇门机构的动力学分析第49-54页
     ·扇门机构的动力学模型第49-52页
     ·机构的动力学仿真第52-54页
   ·本章小结第54-55页
6 扇门模块的部件选型设计及控制系统的设计第55-63页
   ·电机选型设计第55-57页
     ·电机参数的计算第55页
     ·电机选型第55-56页
     ·转动惯量匹配验算第56-57页
   ·电机减速器的选型第57页
   ·自动回缩机构的设计第57-58页
     ·弹性元件的结构设计第57-58页
     ·电磁铁的选型参数第58页
   ·传感器的选型及布置第58-59页
   ·控制系统的设计研究第59-62页
     ·扇门模块的整体控制方案第59页
     ·扇门模块的控制算法第59-60页
     ·控制电路的设计第60-62页
   ·本章小结第62-63页
7 总结与展望第63-65页
   ·总结第63页
   ·展望第63-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-69页
附录第69-74页

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