弹射式水稻钵苗有序移栽机构结构设计和参数优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要内容和技术路线 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 技术路线和方案 | 第13-14页 |
| 1.3.3 论文结构 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 运动学分析 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 移栽机构组成、工作原理及特点 | 第15-16页 |
| 2.3 椭圆齿轮传动分析 | 第16-20页 |
| 2.3.1 椭圆齿轮啮合特性 | 第16-17页 |
| 2.3.2 椭圆齿轮传动比分析 | 第17-19页 |
| 2.3.3 行星轮系角位移分析 | 第19-20页 |
| 2.4 运动学模型的建立 | 第20-27页 |
| 2.4.1 运动学分析符号说明 | 第20-21页 |
| 2.4.2 建立运动学模型 | 第21-26页 |
| 2.4.3 运动学分析程序程序框图 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 水稻钵苗移栽机构的参数优化 | 第28-53页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 优化目标及目标参数化 | 第28-29页 |
| 3.3 参数导引优化方法 | 第29-32页 |
| 3.4 参数优化软件的设计 | 第32-36页 |
| 3.4.1 优化软件设计思路 | 第32-33页 |
| 3.4.2 软件界面介绍 | 第33-34页 |
| 3.4.3 基于优化软件的参数优化 | 第34-36页 |
| 3.5 间隙铰的优化方法 | 第36-48页 |
| 3.5.1 含间隙移栽机运动学特性分析 | 第37-38页 |
| 3.5.2 间隙旋转铰接触力模型 | 第38-45页 |
| 3.5.3 间隙对机构非线性特性的影响 | 第45-47页 |
| 3.5.4 间隙优化指标 | 第47-48页 |
| 3.6 参数优化结果分析 | 第48-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 弹射式移栽机结构设计 | 第53-58页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 整体结构设计 | 第53-54页 |
| 4.3 关键部件设计 | 第54-55页 |
| 4.4 执行部分设计 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 三维建模与虚拟仿真 | 第58-64页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 三维建模与装配 | 第58-60页 |
| 5.2.1 三维建模 | 第58-59页 |
| 5.2.2 虚拟装配 | 第59-60页 |
| 5.3 虚拟仿真与分析 | 第60-63页 |
| 5.3.1 仿真准备工作 | 第60-61页 |
| 5.3.2 仿真及结果分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 个人简介 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
